در این مقاله، یک فرایند کلی برای یافتن تمام راه حل های مؤثر از مسأله بهینه سازی ترکیبی چندهدفه تشریح می شود. این فرآیند بر پایه روش قیود ارتجاعی بوده و به شناسایی حدود هر هدف می پردازد. حدود اهداف، با حل مسائل برنامه ریزی عددصحیح تک هدفه، به دست می آیند. ابتدا روش قیود ارتجاعی بر روی مسأله دوهدفه و سپس بر روی مسأله سه هدفه بررسی شده و از این طریق به مسأله برنامه ریزی عددصحیح چندهدفه کلی تعمیم د...

پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی برای مراکز توزیع در سیستم های قدرت امروزی یک تابع عملکرد ویژه محصوب می شود و شرایط عملکرد سیستم قدرت را بهینه می کند در صورتی که ایمنیِ سیستم قدرت را حفظ می کند.همچنین شکل مسئله ارائه شده در پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی بر روی عملکرد سیستم قدرت در یک ساعت خاص تمرکز می کند که به پخش بار بهینه استاتیکیِ محدود به قیود ایمنی معروف است. در این پایان نامه مدل پخش ...

امروزه با رشد روز افزون مصرف انرژی ، مسائل زیست محیطی و کمبود منابع متداول انرژی و با ازدیاد استفاده از منابع تولید پراکنده انرژی در قالب واحد های تولید پراکنده، ذخیره سازی پراکنده و ترکیبی از این دو، مفهوم ریزشبکه بیش از پیش نمایان شده است و روش های مدیریت انرژی این منابع و مدیریت تقاضا بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. نفوذ گسترده منابع تولید پراکنده انرژی و بکارگیری روش های مدیریت انرژی و...

بیشترین تلفات موجود در سیستم قدرت در بخش توزیع رخ می¬دهد. از طرف دیگر، به علت اینکه سیستم توزیع آخرین واسطه سیستم قدرت و مصرف¬کنندگان می¬باشد، قابلیت¬ها و ضعف¬های آن می¬تواند تا حد زیادی بر کیفیت تغذیه مشترکین و میزان رضایت آنها تاثیرگذار باشد. بنابر دلایل ذکر شده، برای کاهش تلفات و افزایش قابلیت اطمینان این بخش از سیستم قدرت، سیستم اتوماسیون بکار برده می¬شود. نکته مهم این است که باید قیود فنی ...

امروزه سیستم قدرت مدرن شامل سیستم های انتقال به هم پیوسته بسیار پیچیده در مقیاس بزرگ می باشند، بنابراین برنامه ریزی توسعه انتقال اخیراً یک مسئله بهینه سازی سیستم قدرت مهم می باشد. مسئله tep یک مسئله ترکیبی در مقیاس بزرگ، پیچیده و غیرخطی شامل ماهیت عدد صحیح مختلط می باشد که در آن تعداد جوابهای کاندید قابل ارزیابی با افزایش سایز سیستم بصورت نمایی افزایش می یابد. tep مشخص می کند کجا و چه تعداد خطوط...

مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت مخازن با استفاده از معادلات فشار و اشباع پذیری به یک مساله برنامه ریزی ریاضی غیرخطی مدل بندی می شود. در این پایان نامه از تابع مانع لاگرانژ و محاسبه گرادیان به صورت الحاقی برای حل مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت استفاده شده است.در مساله بهینه سازی معرفی شده، قیود، به صورت مساوی، کران دار و غیرخطی در نظر گرفته شده است. برای حل مساله بهینه سازی، قیود غیرخطی را به عنو...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

جایابی و احداث پارکینگ خودروهای هیبریدی به منظور تجمیع این نوع خودروها در یک مکان علاوه بر هدفمند کردن افزایش بار مورد تقاضا توسط این خودروها می تواند راهکاری نوین جهت کاهش تلفات شبکه توزیع با استفاده از ظرفیت ذخیره سازی توان توسط باتریهای این خودروها باشد. علاوه براین استفاده از پتانسیل ذخیره¬سازی توان توسط این خودروها می تواند باعث کنترل شاخص های بهره برداری از شبکه توزیع و احیانا باعث بهبود ...

با پیشرفت صنعت وتغییر در نوع بازار برق، هزینه های بهره برداری از سیستم قدرت اهمیت ویژه پیدا کرده است. ادوات facts جزء تجهیزات تامین کننده ی توان راکتیو هستند که می توانند بصورت پیوسته و بسیار سریع، خروجی خود را با نیازمندی های سیستم تنظیم کنند. در این پایان-نامه با محاسبه ی حد بارپذیری شبکه به مکان یابی ادوات facts جهت کاهش هزینه های تولید توان اکتیو و راکتیو و با در نظر گرفتن هزینه ی این ادوات...