چکیده: در این مقاله یک مبدل dc-dc بدون ترانسفورماتور با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ پائین در دو سر کلید فعال پیشنهاد می‌شود. در این مبدل تنها یک کلید فعال به ‌کار رفته است، لذا کنترل مبدل پیشنهادی ساده بوده و تلفات هدایتی کلید فعال نیز پائین است. بهره ولتاژ مبدل پیشنهادی در مقایسه با مبدل افزاینده مرسوم بالاتر بوده و مبدل پیشنهادی ناحیه کاری رژیم هدایت پیوسته را گسترش می‌دهد. مبدل پیشنهادی دارای...

تابعیت به عنوان عامل ارتباط افراد با دولت و در نتیجه نظام حقوقی که بر ایشان حاکم است می تواند نقش تعیین کننده ای در زندگی حقوقی و قضایی افراد داشته باشد. در توصیف تابعیت تنظیم موقعیت در عنصر دولت و فرد مورد توجه است و در ظاهر هر کدام به تنهایی و به طور مطلق توان اعمال حق خود را در خصوص تابعیت ندارند. زیرا تصمیم نهایی را باید یک مرجع و مقام سیاسی در آن کشور اتخاذ کند به همین جهت تابعیت رابطه ای ...

بر اساس اصل سلسله مراتب قواعد الزام آور، قوانین و مقررات مادون نباید مغایر قواعد مافوق باشند. در نظام حقوقی جمهوری اسلامی ایران نیز با پذیرش این اصل، بر عدم مغایرت قواعد مادون با قواعد مافوق تأکید شده است. به موجب قانون اساسی مصوبات مجلس شورای اسلامی نباید مغایر با قانون اساسی و مقررات دولتی نباید مغایر با قوانین باشند. بر اساس اصل 138 قانون اساسی، رئیس مجلس شورای اسلامی مرجع تشخیص مغایرت مصوبا...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

در این رساله برای رسیدن اجسام بازگشت به جو به هدفی خاص از روش هدایتی ترمینال استفاده گردیده است، برای آنکه الگوریتم هدایتی در فاز موتور روشن وسیله از کارایی خوبی برخوردار باشد از یک روش پیش بینی مسیر یاری جسته ایم، روش هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر این امکان را می دهد تا از تمام انرژی قابل حصول موتور استفاده گردد.در نهایت به کمک مسیر وابسته که توسط پیش بینی در دو فاز موتور روشن و بازگشت ...

تصمیم گیری در فرهن گهای سازمانی مختلف می باشد، سوال اصلی این پژوهش این است که آیا بین بکارگیری سب کهای مختلفتصمیم گیری با توجه به نوع فرهنگ سازمانی در جهت اثربخشی سازمان رابطه ای وجود دارد و اگر پاسخ مثبت است چه مدلی می توانداین روابط را نشان دهد؟ و آیا مدل مزبور در جامعه آماری مورد بررسی نیز به همان شکل کاربرد دارد؟بررسی های انجام شده بر روی 61 سازمان مورد بررسی در استان خراسان رضوی بیانگر وجو...

نتایج اصلی حاصل از این پژوهش عبارت است از : 1- مدیران گروههای آموزشی بیشتر از سبک رهبری مشارکتی استفاده می کنند و میزان استفاده آنها از سبک رهبری هدایتی در پایین ترین سطح نسبت به سایر سبک های رهبری قرار دارد . 2- بین نظرات اعضای هیات علمی دانشگاه اصفهان و دانشگاه صنعتی اصفهان در خصوص سبک رهبری هدایتی تفاوت وجود دارد . اعضای هیات علمی دانشگاه اصفهان در مقایسه با دانشگاه صنعتی اصفهان سبک رهبری مد...

تحلیل قانون دوم ترمودینامیک فرآیند تغییر فاز جامد-مایع در یک حفره مربعی شکل در حضور انتقال حرارت تشعشعی و هدایتی موضوع مورد بحث است. ماده تغییر فاز دهنده (pcm) در یک محیط نیمه شفاف، جاذب، صادرکننده و پراکنده کننده ناهمسانگرد با خواص ترمودینامیکی ثابت حضور دارد. معادلات انرژی و انتقال تشعشعی به صورت عددی با روش حجم محدود حل می شوند. معادلات تولید انتروپی تشعشعی این سیستم نیز با استفاده از روش عد...

انتقال حرارت مرکب هدایتی و تابشی شیوه اصلی انتقال انرژی در محیط های نیمه شفاف است و تحلیل آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از جمله کاربردهای این گونه مسائل می توان به بررسی مبدل های انرژی دما بالا، صنایع شیشه سازی، عایق های الیافی و پرمنفذ و سپرهای حرارتی وسایل فضایی اشاره نمود. در سال های اخیر روش شبکه بولتزمن که یک روش مزوسکوپیک است، به عنوان یک روش جایگزین دینامیک سیالات محاسباتی سنتی برای...