چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در اثر پدیده ی قفل شدگی یک تغییر ناگهانی در رفتار ساختمان های بلند تحت اثر باد دیده می شود و آثار آن را می توان در پاسخ عرضی این سازه ها مشاهده کرد. پدیده ی قفل شدگی بیشینه پاسخ عرضی ساختمان های بلند را در پی دارد و از این نظر برای طراحان حائز اهمیت است. بنابراین ارائه ی مدلی برای بررسی و پیش بینی این رفتار، ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از تئوری کاتاستروف و مدل کاتاستروف کاسپ، پ...

توسعه‌ی شهر تبریز بر روی لایه‌های مارن و تمایل روزافزون به ساخت گودهای عمیق، باعث اجرای انکرهای گروتی در خاک‌های مارن شده است. هدف نوشتار حاضر، بررسی ظرفیت کششی انکرهای گروتی اجراشده در مارن تبریز، رفتار آن‌ها در برابر آزمایش‌های خزش و پایش بلندمدت در برابر نیروهای کششی است. لذا ۱۰ عدد انکر گروتی یک‌شکل با مقیاس واقعی به طول آزاد ۴ متر، طول تزریق‌شده‌ی ۳ متر و قطر ۱۱ سانتی‌متر داخل خاک مارن در ...

ایمنی خودروها امروزه از مهمترین مسائل مطرح در صنایع خودروسازی است. از جمله سیستم هایی که در تامین ایمنی خودرو نقش اساسی دارد سیستم ترمز می باشد. سیستم ترمز معمولی بدلیل اینکه سبب قفل چرخ ها می شود و در نتیجه باعث عدم پایداری و عدم هدایت پذیری خودرو بویژه در سطوح لغزنده می گردد، نمی تواند ایمنی مطلوب و مورد انتظار را ایجاد نماید. نوعی از ترمز که از قفل شدن چرخ ها در مدت زمان ترمز خودور جلوگیری م...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

در این پایان نامه یک phase locked loop کاملا" مجتمع شده با نویز پایین با تکنولوژی cmos در استاندارد 0.5 میکرون طراحی گردیده. برای کاهش نویز تمامی بخشهای سنتزکننده فرکانس را بصورت دیفرانسیلی طرح می کنیم تا حساسیت سیستم نسبت به نویز تغذیه وبستر را به حداقل برسانیم هم چنین قسمتهای دیجیتالی بصورت استاتیک لاجیک طراحی گردیده اند تا نویز کمتری ایجاد نمایند. در این مدار بلوک اشکارساز فاز- فرکانس طوری ط...

با توجه به این که قفل دیفرانسیل یکی از قسمت های مهم و اثربخش در کشش و بکسوات تراکتور به ویژه در هنگام خاکورزی اولیه می باشد، ولی تاکنون مطالعه کمی در مورد میزان اثر بخشی آن در کشور انجام شده است لذا تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر استفاده از قفل دیفرانسیل بر برخی پارامترهای مزرعه ای به صورت طرح آماری کرت های سه بار خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی و با سه تکرار اجرا گردید. قفل دیفرانسیل در دو...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک سینتی سایزر سیستم جهش فرکانسی تشریح شده است . در سیستمهای مخابراتی مبتنی بر جهش فرکانسی، با زمانبندی مشخصی فرکانس ارسال و دریافت اطلاعات تغییر داده می شود. فرمان تغییر فرکانس از سوی یک مولد رشته شبیه تصادفی به واحد سینتی سایزر اعلام می گردد. سینتی سایزر سیستم با فیدیکی است که قادر است با استفاده از یک مرجع ثابت و کاملا پایدار، فرکانسهای متعددی را در یک ح...

فرآیند قفل شدن مودها در یک لیزر، به واسطه نقش کلیدی آن در عملیات های نوری بسیار سریع، همواره مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اخیراً به علت کاربردهای بالقوه آن در ساعت زنی نوری و برقراری ارتباط نوری در مدارهای مجتمع مبنی بر سیلیکان، تحقیقات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است. از کاربردهای پیشنهاد شده برای پالس های یک لیزر مود قفل شده، می توان استفاده در حذف نویز jitter و سازگاری آن با تکنیک...

این پایان نامه یک معماری جدید را برای سازنده فرکانس بالا و عمدتاً با تمرکز در محدوده فرکانسی 60 گیگاهرتز پیشنهاد می کند. این معماری شامل یک حلقه فاز قفل شده(pll) همراه با یک نوسان ساز با تزریق قفل شده(ilo) است. به منظور تولید پالس های باریک و کاهش نسبت ضرب نوسان ساز با تزریق قفل شده(ilo) ، یک حلقه تاخیر قفل شده(dll) همراه با یک مولد پالس استفاده شده است. از خط تاخیری پسیو قرار گرفته در بالای اسی...