در دهه گذشته شبکه های حسگر بیسیم موضوع تحقیقات زیادی قرار گرفته اند.این شبکه ها دارای خصوصیات منحصر به فردی هستند که آن ها را از شبکه های دیگر متمایز می کند .کاربردهای بسیار زیاد و متنوعی برای شبکه های حسگر بیسیم پدید آمده اند که برخی از آنها با موقعیت فیزیکی حسگرها ارتباط تنگاتنگی دارند. در این نوع کاربردها داشتن اطلاعات موقعیت فیزیکی هر حسگردر محیط یک امر حیاتی است و بدون این اطلاعات، شبکه ی ...