در این پایان نامه مساله ردیابی تصویری اشیاء بررسی شده است. در ابتدا این کار توسط اعمال فیلتر کالمن تطبیقی روی اطلاعات حرکتی جسم انجام شد بگونه ای که قابلیت ردیابی اشیاء شتاب دار نیز وجود داشته باشد. نتیجه ردیابی توسط این الگوریتم با ردیابی توسط فیلتر کالمن ساده و همچنین فیلتر کالمن با سرعت ثابت مقایسه شد و برتری آن نسبت به این روش ها نشان داده شد. سپس الگوریتمی ارائه شد که در آن فیلتر کالمن علا...

در این پایان نامه، گذرهای بین زیرباند چاههای کوانتومی مورد مطالعه قرار گرفته است . در یک چاه کوانتومی، بعلت محدودیت حرکت حاملها در یک بعد فضایی، باندهای پیوسته انرژی به زیرباندهای مجزا تفکیک می شوند. تغییر حالت کوانتومی حاملهای بار بین این زیرباندها و نرخ این تغییرات مورد مطالعه بوده است . یکی از انگیزه های مهم حرکت به سمت بررسی گذر بین زیرباند، بکارگیری این گذرها برای دستیابی به عملکرد لیزری د...

اثرات کانال کوتاه یکی از حساس ترین نکات در ساخت ترانزیستورها در ابعاد کمتر از میکرو ونانو است وبه مانع اصلی فن آوری ساخت ترانزیستور در مقیاس نانوتبدیل شده است و باعث تخریب عملکرد وتغیر ویژگیهای الکتریکی شده است. یک نمونه از اثرات کانال کوتاه اشباع سرعت است که در آن حامل در دستگاه به سرعت به اشباع رسیده با جود آن که حالت اشباع بوجود نیامده است. در سال های اخیر ترانزسیتورهای اثر میدانی مبتنی بر گ...

هدف این رساله برآورد شکاف تولید با استفاده از روش حداقل مربعات تطبیقی و کاربرد آن در برآورد یک تابع عکس العمل مالی در ایران است. در ابتدا روند بلندمدت تولید ناخالص داخلی سالانه و فصلی واقعی ایران به وسیله ی روش حداقل مربعات تطبیقی برآورد شده است. سپس از روند برآورد شده برای تخمین شکاف تولید سالانه و فصلی استفاده شده است. روش حداقل مربعات تطبیقی حالتی خاص از فیلتر کالمن است که مدل های دارای پارا...

: مبدل های آنالوگ به دیجیتال با سرعت بالا و تعداد بیت بالا جزء بلوک های ساختاری مهم در بیشتر کاربردهای الکترونیکی هستند. مبدل های آنالوگ به دیجیتال یک پل ارتباطی بین دنیای آنالوگ و دیجیتال می باشند. انواع متفاوتی از مبدل ها همچون فلش، دو طبقه، چندبخشی و پایپ لاین از نوع سرعت بالا و تعداد بیت نسبتا بالا می باشند. از این دسته، معماری مبدل آنالوگ به دیجیتال پایپ لاین برای کاربردهایی همچون سیستم ها...

سابقه و هدف: شنیدن سیگنال های صوتی قلب یکی از روش های غیر تهاجمی و در عین حال آسان در تشخیص بی نظمی های عملکردی قلب انسان محسوب می شود که تحلیل صحیح آن، به دانش و تجربه ی پزشک متخصص نیاز دارد. هدف این مقاله، طراحی و پیاده سازی یک سیستم هوشمند در جداسازی و طبقه بندی آریتمی های موجود در سیگنال های صوتی قلب است. مواد و روشها: این پژوهش در مرحله ی نخست به صورت اکتشافی و در مرحله ی دوم، به صورت تجرب...

شبکه های توزیع شده به سیستم هایی گفته می شود که عناصر آن ها به منظور رسیدن به تخمین یک پارامتر خاص با یکدیگر در تعامل هستند. دقت این تخمین باید به اندازه ای باشد که اگر همه گره-های شبکه به این اطلاعات دسترسی داشتند، به همین تخمین می رسیدند. فیلترهای تطبیقی، نقش اصلی را در شبکه های توزیع شده جهت رسیدن به این هدف دارند. در این تحقیق، الگوریتم-های مختلف تطبیقی عضویت-مجموعه به کاربرد شبکه های توزیع...

تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت نیاز به سیستم های کمکی است. سیستم تعیین موقعیت جهانی با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این پروژه پس از شبیه سازی gps و ins خاص، تلفیق متوالی و کامل آنها مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد و سپس این دو روش تلفیق با هم مقایسه می...