در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

در این رساله، سه بحث شناسایی، کنترل و جایابی بهینه کنترل کننده های نامتمرکز در سیستم های ابعاد بزرگ بررسی می گردند. در بحث شناسایی، روشی برمبنای تکنیک h? جهت شناسایی سیستم های ابعاد بزرگ غیرخطی افاین پیشنهاد شده است. شرط اعمال شده جهت معتبر بودن روش اینست که یا تمام حالت های سیستم قابل اندازه گیری باشند یا بتوان با استفاده از تخمین بعضی سیگنال ها، تخمینی از سایر سیگنال ها را به صورت لحظه ای به...

هدف این تحقیق ارزیابی بازده رنگبری نانوالیاف عامل‌دار شده با سیکلودکسترین (βCD) جهت حذف رنگزای راکتیو از پساب، به روش غوطه‌وری است. نانوالیاف پلی‌اکریلونیتریل(PAN) برای حذف رنگزاهای راکتیو C.I. Reactive Blue 13، C.I. Reactive Blue 21 و C.I. Reactive Red 2 از پساب رنگرزی استفاده و بازده رنگبری برای رنگزا‌های فوق به ترتیب 4.7%، 22.5% و 3.4% حاصل شد. سپس نانوالیاف PAN/βCD10 و PAN/βCD50 به ترتیب حا...

توربین های بادی یکی از عوامل عمده تولیدکننده فلیکر در شبکه های قدرت می باشند. در این مقاله انتشار فلیکر توربین های بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی تغذیه دوبل(DFIG)، مورد بررسی قرارگرفته و تاثیر عواملی چون سرعت متوسط باد، میزان اغتشاشات باد، ظرفیت اتصال کوتاه شبکه و زاویه امپدانس شبکه ، بر روی انتشار فلیکر این نوع توربین ها تحلیل می گردد. همچنین در این مقاله با استفاده از کنترل توان راکتیو خ...

برنامه­ریزی توسعه شبکه انتقال مسئله­ای چالش برانگیز برای تعیین نوع، مکان و زمان نصب تجهیزات است که برای تأمین تقاضای بار جدید به­صورت مطلوب، به شبکه انتقال موجود اضافه خواهند شد. از طرفی منابع توان راکتیو از اجزای مهم سیستم قدرت هستند که برای بهبود پروفیل ولتاژ و حفظ پایداری سیستم مورد استفاده قرار می­گیرند. در این مقاله مدلی جامع برای برنامه­ریزی هم­زمان توسعه شبکه انتقال و منابع توان راکتیو م...

در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده و افزایش بازده ی توربین بادی 660 کیلووات وستاس، تحقیقاتی مبتنی بر تئوری و تجربه با استفاده از داده های عملی صورت گرفته و یک کنترل کننده ی فیدبک حالت طراحی شده است. داده های واقعی به دست آمده از سایت بادی بینالود، نشان می دهد که این توربین ها دارای بازده ی پایینی می باشند. این مسئله ناشی از عملکرد ضعیف کنترل کننده های کلاسیک در ردیابی توان ماکزیمم ...

حضور نسل جدید بارهای الکتریکی و همچنین ادوات اصلاح‌کننده ضریب قدرتِ موجود در بارهای الکتریکی، امکان استفاده از مصرف‌کننده‌های نهایی برای کنترل توان راکتیو و بهبود ولتاژ در شبکه‌های توزیع را فراهم نموده است. در این مقاله، با بهره‌گیری از مصرف‌کننده نهایی، به کنترل ولتاژ و توان راکتیو در شبکه‌های هوشمند پرداخته می‌شود. روش کار به این صورت است که ابتدا از الگوریتم کنترلِ توزیع‌شده به‌عنوان راه‌حلی م...

در این مقاله برای تنظیم پارامترهای سیستم قدرت و ادوات FACTS از روش‌های بهینه‌سازی ژنتیک، ازدحام ذرات، ترکیب منطق فازی با الگوریتم ژنتیک و ترکیب منطق فازی با الگوریتم تکامل دیفرانسیل استفاده شده است. در اینجا دو نوع از ادوات FACTS، جبران‌ساز سری کنترل شده با تریستور (TCSC) و جبران‌ساز توان راکتیو استاتیک (SVC) برای بهینه‎سازی مصرف توان راکتیو شبکه و کاهش تراکم خطوط مورد استفاده قرار گرفته است. ج...

رنگ های موجود در پساب صنایع رنگرزی و نساجی به دلیل سمیت و سرطانزایی از جمله خطرناک ترین منابع آلوده کننده محیط زیست به شمار می آیند. یکی از روش های مؤثر در حذف رنگ موجود در پساب صنایع اکسیداسیون به وسیله فرایند فنتون/ اولتراسونیک به دلیل کارایی بالا در حذف رنگ است. هدف از این تحقیق حذف رنگ راکتیو قرمز 2 به وسیله فرایند فنتون/اولتراسونیک و بررسی عوامل مؤثر بر آن بود. این مطالعه از نوع تجربی بود ...

برنامه ریزی توان راکتیو در شبکه قدرت به منظور تنظیم پروفیل ولتاژ شبکه، کم کردن نوسانات ولتاژ و کمینه سازی تلفات به عنوان یک مساله غیرخطی بهینه‎سازی مورد توجه محققیق بوده است. در این مقاله برای دسترسی به این مهم از الگوریتم چند منظوره جستجوی گرانشی با در نظر گرفتن سه تابع هدف مختلف بهره گرفته شده است. مساله برنامه‎ریزی توان راکتیو یک مساله پیچیده در مهندسی می باشد. علت این امر به خاطر داشتن تواب...