اندر کنش خاک و سازه به عنوان یک پدیده ی پیچیده که می تواند اثرات مثبت یا منفی بر روی عملکرد لرزه ای سازه ها داشته باشد شناخته می شود، ولی با توجه به اعتقاد عمومی به اثرات مثبت آن در عملکرد لرزه ای سازه ها، معمولاً از آن صرف نظر می شود. این در حالی است که اثرات اندرکنش خاک و سازه می تواند پاسخ های دینامیکی سازه را تغییر داده و این تغییرات، در نتیجه ارزیابی عملکرد سازه ها همانند فروریزش سازه ها می...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

یکی از شیوه­های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده­سازی تخمک و اسپرم هزینه­بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب­ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی ب...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

به منظور بررسی پدیده اندرکنش سازه و خاک در زمان وقوع زلزله و ارائه مدل تحلیلی مناسب خاک چهار روش مختلف با دقت و پیچیدگی متفاوت مطرح شده اند که عبارتند از: در نظر گرفتن تاثیر خاک به صورت جرم، فنر و کمک فنر (میرایی) معادل در پی سازه بصورت مستقل از خاک ساده ترین روش مدل خاک ، استفاده از فنر، کمک فنر و جرم معادل می باشد که در تراز پی سازه قرار داده می شود. در حالت کلی هر پی صلب که روی خاک قرار گیرد...

یک تانکر حمل سیال در معرض نیروها و گشتاورهایی اضافی است که ناشی از نیروی اینرسی سیال در مانورهای دور زدن، شتابگیری یا ترمزگیری و یا ترکیبی از این موارد می باشند. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می تواند بسیار شدیده گردیده و بر دینامیک طولی و کنترل پذیری تانکر تاثیر گذار باشد. میزان این نیروها و گشتاورهای اینرسی در فرکانسی نزدیک به فرکانس طبیعی سیال، می...

در این پایان نامه مساله ی ارتعاشات ورق های کامپوزیتی چهارگوش روی تکیه گاه های ساده ی حامل جرم یا سیستم جرم و فنر و دمپر برای اولین بار به صورت کاملا تحلیلی و با استفاده از تبدیل لاپلاس برای حل زمانی (برای ارتعاشات اجباری) و تکنیک جداسازی متغیر ها (برای آنالیز فرکانسی) مورد بررسی قرار گرفته است. در بررسی ارتعاشات اجباری ورق کامپوزیت دارای لایه چینی متقارن متعامد را مد نظر قرار داده و پژوهش را به...

به طور کلی تامین شرایط بهینه راحتی سفر، وابسته به کیفیت سیستم تعلیق یک خودرو به خصوص کمک فنر به عنوان یکی از اجزای اصلی آن می باشد و طبیعتا عملکرد مطلوب کمک فنر مهمترین ویژگی است که از آن انتظار می رود. به این ترتیب به موازات طراحی و ساخت کمک فنر باید تدابیری برای کنترل کیفیت آنها اندیشید. دستگاه آزمون عملکرد، وسیله ای است که برای دستیابی به هدف فوق استفاده می شود. هدف از این پروژه، طراحی کامل ...

آویزش پارچه یکی از خواص مکانیکی بسیار مهم می باشد که روی زیبایی ظاهری لباس تاثیر می گذارد. وقتی که یک پارچه در حال آویزش است پارچه می تواند در یک یا چند جهت براساس ساختارش تغییر شکل دهد. از اینرو آویزش پارچه یک رفتار مکانیکی پیچیده است که تغییر شکل-های بزرگی را تحت تنش کم ایجاد می کند. ماهیت پیچیده ی پارچه همراه با توسعه در تکنولوژی ارتباطات، برنامه های کاربردی جدید برای پارچه و تمایل محققان بر...

در حال حاضر پروتز زیر زانوی غیرفعالی که بتواند عملکرد متغیر پای انسان را در بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن تقلید کند، وجود ندارد. در این پژوهش مکانیزم غیرفعالی طراحی و ساخته شده است که رفتار قوزک پا را در سرعت های پایین راه رفتن تقلید می کند. این مکانیزم از قابلیت پذیرش تنظیم پذیری، برای پوشش بازه ی سرعت های پایین تا متوسط راه رفتن برخوردار است. در مکانیزم پیشنهادی با استفاده از گاز مح...