هدف از این پژوهش بهینه سازی سیستم های تعلیق یک خودرو سواری با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک می باشد. لازمه بهینه سازی هر سیستمی شناخت کامل آن و عوامل و پارامترهای تأثیر گذار بر آن است. به همین دلیل ویژگیهای سیستم های تعلیق، انواع و اجزای آن و همچنین نقش آن در رفتار دینامیکی خودرو، بطور مشروح بیان گردیده است. خودرو مورد بررسی در این پژوهش، یک سواری کلاس متوسط می باشد که برای انجام فرا...

در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...

هدف از تحلیل دینامیکی در ماشین فرز، بالا بردن سرعت ماشینکاری و در عین حال کاستن ارتعاشات خودزا در انتهای ابزار است. چنین ارتعاشاتی از صافی سطح قطعات فرزکاری شده می کاهد. کاملاً واضح است که پارامترهای تماسی مانند سفتی و میرایی بین اجزا نقش مهمی در خواص دینامیکی مجموعه اسپیندل- هولدر- ابزار در ماشین فرز دارد که در این مقاله با در نظر گرفتن خواص تماسی بین اجزا به مطالعه دینامیک مجموعه پرداخته شده ا...

پالاتال اکسپانشن به معنای تعریض کام میباشد و دارای دو تکنیک است : -1 اکسپانشن آرام -2 اکسپانشن سریع هرکدام از روشهای فوق، بوسیله دستگاههای خاصی انجام پذیر است . اینوع درمان معمولا درمواقع کوچک بودن فک بالا که ایجاد کراس بایت میکند انجام میشود. در مطالعه ایکه درمورد تاثیر اکسپانشن آرام بر روی اسکلت صورت انجام دادیم، از 13 بیمار مورد مطالعه، فقط توانستیم رادیوگرافیهای پنج نفر رابخوبی مورد ارزیابی...

مصالح بنایی از قدیمی ترین مصالح در ساخت بناست. با ظهور فولاد و بتن در قرن بیستم به عنوان مصالح کلیدی توجه کمتری به مصالح بنایی می شود. این امر موجب می¬شود که مهندسان سازه، دانش کمتری در مورد مصالح سنتی و بنایی داشته باشند. تغییر شکل زمانمند ساختمان های بنایی، یکی از جنبه های مهم رفتار مصالح است که می بایست در ارزیابی ایمنی و پایداری بناهای تاریخی لحاظ گردد. این تغییر شکل ها می تواند منجر به شکس...

دراین مطالعه یک روش جدید برای ایزوله کردن ساختمان از پی برای کاهش اثر مخرب زلزله ارائه شده است. قبلا استفاده از گوی فلزی در زیرساختمان برای ایزوله سازی توسط برخی محققین بررسی شده است ولی استفاده از گوی دارای ایراداتی می باشد، که باعث شده است این روش زیاد مورد توجه قرار نگیرد. از جمله ایرادات اساسی استفاده از گوی نبود نیروی بازگرداننده در سازه پس از تغییر مکان و تمرکز تنش زیاد در محل تماس گوی با...

تحلیل و طراحی سازه های مشبک، معمولا با فرض عملکرد رفتاری اتصالات بصورت صلب یا مفصلی ساده می شود. با اینحال رفتار واقعی اتصالات بر هیچ یک از این دو محدوده رفتاری منطبق نمی باشد رفتار واقعی اغلب اتصالات در عمل در جایی بین دوحالت فوق الذکر می افتد و رفتار حاصله بر عملکرد رفتاری نیمه صلب موسوم می باشد. عموما از دو روش اصلی برای در نظر گرفتن انعطاف پذیری اتصالات در تحلیل سازه ها بروش سختی استفاده می...

امروزه پیچیدن فنرهای کوچک و استحکام پایین بوسیله فرآیند کار سرد و با دستگاههای تمام اتوماتیک به راحتی مقدور می باشد لکن پیچیدن مفتولهای با قطر بالا( مفتولهای با قطر بیش از 20 میلیمتر) با مشکلاتی همراه است در مورد فنرهای استحکام بالا با مقطع مستطیلی کار مشکل تر می باشد. هدف اصلی در این پایان نامه بررسی روش تولید فنر استحکام بالا با سطح مقطع مستطیلی می باشد که در ضمن آن نحوه انتخاب و مقایسه این ف...

دیوار برشی فولادی در چند دهه اخیر بعنوان یک سیستم مقاوم در برابر بارهای جانبی در ساختمان های مختلف بخصوص در ساختمان های بلند مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از این سیستم در سازه های بلند نیازمند تحلیلی دقیق از رفتار دیوار برشی فولادی می باشد، چرا که در سازه های متوسط و بلند، تغییرشکل های محوری بزرگ ستون ها و تشدید اثرات آن ها در ارتفاع باعث می شود تا تغییر مکان های خمشی حاکم گردد. در این تح...

مخزن از نظر نوع سازه به زمینی، هوایی و تحت فشار، متکی بر پی یا سازه ای دیگر، تقسیم می شود. مخزن زمینی می تواند کاملاً بر روی زمین، نیمه مدفون باشد. مخزن هوایی بر روی سازه ی نگهدارنده ای در ارتفاعی بالاتر از سطح زمین استقرار می یابد. مخزن تحت فشار، معمولاً با حجم کوچکتری بر روی پی، پایه ی ویژه ی خود یا سازه ی دیگر نصب می شود. مخزن می تواند از فلز، بتن مسلح، بتن پیش تنیده، مصالح بنایی یا از دیگر مص...