همگام با پیشرفت علم و فناوری، روباتهایی ساخته می شوند که نسبت به نمونه های قبلی از قابلیت های بیشتری جهت انجام طیف وسیعی از کارها برخوردار هستند. برنامه ریزی حرکت روبات نیز به عنوان شاخه ای از علم روباتیک، به موازات ارتقای امکانات فیزیکی روباتها، روزبه روز اثربخش تر شده و روباتها را قادر می سازد از قابلیت های خود به طور بهینه استفاده کنند. موضوع تحقیق پایان نامه حاضر، مسئله ی پویش و کنکاش چند ...

مقالۀ حاضر به این مسئله‌‌ می‌پردازد که آیا فنّاوری رسانه و تبلیغات قدرتی فراتر از ارادۀ آدمیان یا منطق و اراده‌‌ای از خود دارد؟ آیا فنّاوری در خدمت مقاصد و اهداف آدمیان است یا خود رسانه و تبلیغات است که مقاصد و اهداف آدمیان را تعیین می‌‌کند؟ به‌عبارت خلاصه‌‌تر و فنی‌‌تر، آیا فنّاوری رسانه و تبلیغات خودمختار است؟ برای پاسخ به این پرسش، محتوا و استدلال‌های دیدگاه‌‌های هایدگر (M. Heidegger) و بورگمان...

یادگیری تقویتی یکی از حوزه های یادگیری ماشین است که هدف آن بهبود رفتار عامل بر اساس سیگنال های تقویتی است که از محیط دریافت می کند. مشکل اینجاست که در بسیاری از کاربردهای واقعی، پاداش محیط با تاخیر بسیار زیادی به عامل داده می شود. مشکل دیگر این است که تا زمانی که عامل به یک سطح قابل قبول از یادگیری برسد، تمام حرکات آن تصادفی خواهد بود. ضمناً با پیچیده تر شدن محیط، تعداد وضعیت های مورد اکتشاف و پ...

یکی از اساسی ترین مشکلاتی که پیش روی روند گسترش و همه گیر شدن معماری سرویس گرا در حوزه ی فناوری اطلاعات و سیستم های بر پایه ی وب قرار گرفته است، مساله ی انتخاب مجموعه ی وب سرویس های مناسب و نحوه ی ترکیب آن ها برای پاسخ به نیاز های پیچیده ی سرویس گیرندگان در سراسر شبکه ی جهانی اینترنت می باشد. این پایان نامه ترکیب وب سرویس ها را به صورت یک مساله ی جستجو مدلسازی کرده و ساخت زنجیره ی ترکیب را با ...

زمینه و هدف : گسترش فناوری اطلاعاتی ، همراه با ساعتهای صرف شده ی بسیار کنار رایانه ها موجب ابداع زبانی بنام فینگلیش در میان کاربران فارسی زبان شده است که بکارگیری آن سبب ایجادتعارض زبان شناختی واج – فونتیک در افراد می گردد . هدف پژوهش حاضر مطالعه و مقایسه ی اثرات تنیدگی زایی تعارض زبان شناختی واج – فونتیک و محاسبه ذهنی ، بر فعالیت محورهیپوتالاموس هیپوفیز آدرنال(کورتیزول)وفعالیت دستگاه عصبی خودم...

زمینه و هدف: تفاوت های فردی، به ویژه جنسیت، نقش مهمی در چگونگی پاسخ افراد به احساسات دارد. در تحقیقات علوم شناختی، تحلیل سیگنال های بیولوژیکی به عنوان یکی از راه های مطمئن در بررسی این پاسخ ها معرفی شده است. در این مقاله، با اتخاذ رویکردی جامع بر روش های پردازش سیگنال های حیاتی، مطالعه دقیقی بر مسأله تفاوت های میان زنان و مردان به تحریکات احساسی مختلف از جمله ترس، غم، شادی و آرامش شده است. مواد...

با افزایش ضرورت گسترش ارتباطات و پدید آمدن شبکه های خصوصی مجازی، بر اهمیت رسیدگی به چالش های این مهم افزوده شده است که با توجه به افزایش چشم گیر تعداد مشتریان، یکی از مهم ترین آن ها مدیریت منابع برای سرویس دهندگان می باشد. استفاده از روش های برقراری ارتباط مستقیم مشتری و خدمت گزار، جزو روش های معمول مورد استفاده سرویس دهنده ها محسوب می گردد که محاسبه پهنای باند و توزیع آن مهم ترین بخش می باشد. ...

وابستگی کشورها به همدیگر در عرصه­های مختلف، بر وزن ژئوپلیتیکی و نوع رفتار آنها در عرصه بین­المللی تاثیر فراوانی دارد. جمهوری خودمختار نخجوان به‌عنوان بخشی از کشور آذربایجان، توسط دالان زنگزورمگری ارمنستان از سرزمین مادری جدا افتاده است و پس از جنگ قره­باغ، تنها راه ارتباط زمینی بین نخجوان و جمهوری آذربایجان، استفاده از خاک ایران است. با توجه به روابط امنیتی و چالش­های فراوانی که در طی سالیان گذ...