مسئله کنترل کمترین زمان از جمله مسائل پرکاربرد کنترلی است که رسیدن یک سیستم را از وضعیتی مشخص به وضعیتی دیگر در کمترین زمان ممکن و به کمک عوامل کنترلی که در مثال های کاربردی می توانند مقدار سوخت، دز دارو و ... باشند را بررسی می‏ کند. برای حل این مسائل روش هایی از جمله رهیافت های پونتریاگین و هامیلتونین موجودند که اغلب آن ها قادر به حل مسئله در حالتی هستند که دستگاه مشتق پذیر باشد که البته برای...

در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

مسأله انتخاب ویژگی مجموعه های ناهموار فازی یک مسأله ی چند مدی است، که در آن دست یابی به دو هدف مد نظر است: اول انتخاب زیرمجموعه ای از ویژگی ها به طوری که کم ترین طول و بیش ترین تأثیر را در پیش بینی خروجی داشته باشد؛ دوم، به منظور پیدا کردن کوچکترین زیرمجموعه از ویژگی ها با حداکثر اطلاعات در مورد مجموعه داده. در حالت اول، سعی می شود زیرمجموعه ای از ویژگی ها انتخاب شود که دقت دسته بند را افزایش د...

امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...

امروزه انرژی یکی از مهم‌ترین عوامل در پیشرفت و توسعة پایدار جوامع بشری محسوب می‌شود و همین موضوع، بهینه‌سازی در مصرف آن را بیش از پیش مهم و قابل توجه می‌سازد. مبدل‌های حرارتی صفحه‌ای نسل جدیدی از مبدل‌های حرارتی‌اند که در آنها سیالات گرم و سرد بین صفحات شیاردار جریان دارند. توربولانس زیاد به‌علت حرکت سیال در مجاری باریک و ناهموار بین این صفحات سبب افزایش انتقال حرارت، کاهش انرژی مصرفی و در نهای...

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

تئوری مجموعه های ناهموار ابزاری جهت تبدیل مجموعه ای از اطلاعات در قالب یک ساختار اطلاعاتی و طبقه بندی موضوعات مختلف با توجه به صفات و ویژگی های مشخص هریک از آنها است. این روش یک رویکرد جدید ریاضی جهت تجزیه و تحلیل داده ها می باشد که در حل مسائل تصمیم گیری و انتخاب تامین کننده نیز مورد استفاده قرار گرفته است. در این پژوهش با استفاده از مفاهیم موجود در این تئوری، روش فرآیند تحلیل شبکه ای که روشی ...