از سال 1970 دستیابی به اهداف توسعه پایدار به منظور رفع بحران های زیست محیطی، صرفه جویی در مصرف انرژی و ایجاد اقتصادی پایدار، اساس برنامه ریزی و مدیریت در بسیاری از کشورها گردیده است. توجه به این موضوع در بخش معماری به خصوص در بخش ساختمان تأثیر به سزایی در حفظ محیط زیست دارد. تحقیق حاضر شامل دو قسمت است: ابتدا به بررسی معماری پایدار با تمرکز خاص بر روی مبحث نگه داشت انرژی و بازنگری به طراحی فضاه...

سیستم های واسط مغز-رایانه یک حوزه نوظهور است که زمینه های تحقیقاتی مختلف سخت افزاری، نرم افزاری و پزشکی را دربر می گیرد. در فرایند نرم افزاری واسط مغز-رایانه پس از ضبط سیگنال های مغز، ابتدا سیگنال های ناخواسته پالایش می شود و ویژگی های مورد نظر استخراج می گردد. در نهایت نتایج کلاس بندی ویژگی ها به دستورات ماشین ترجمه می شود. با توجه به تنوع و تعداد الکترودهای مورد استفاده انتخاب الکترود (کانال ...

از جمله ابزارهای مالی که توسط کارشناسان مالی اسلامی پیشنهاد شده و در برخی کشورها نیز به اجرا در آمده است اوراق اجاره می باشد.این اوراق علاوه بر امکان تأمین مالی بنگاههای تولیدی و خدماتی ابعاد و ظرفیت های فراوانی دارد و قابلیت خرید و فروش این اوراق در بازار ثانویه باعث کارآمدتر شدن بیش از پیش آن شده است. صکوک اجاره از سهام،اوراق قرضه و اوراق مشارکت متفاوت بوده و انواع متعددی می تواند داشته باش...

در این پایان نامه به مطالعه ساختارهای مرتبط پرداخته و با در نظر گرفتن تانسور ?-موازی h، روی منیفلد مرتبط متریک، نشان می دهیم این منیفلدها یا k-مرتبط بوده و یا (k,?)-فضا می باشند. به ویژه ثابت خواهیم کرد که cr-ساختار وابسته انتگرال پذیر است. در ادامه منیفلدهای مرتبط را همراه با یک متریک شبه ریمانی وابسته و با تأکید بر شباهت ها و تفاوت هایش با حالت ریمانی، تحت یک مطالعه اصولی، معرفی خواهیم نمود.

زنان به عنوان نیمی از بهره­برداران فضاهای عمومی، حق دارندهمانندمردان از فضاهای عمومی شهری استفاده کنند.اما از آنجایی­که نوع نیازها، نحوه ادراک محیط و در نتیجه الگوهای رفتاری زنان و مردان در فضاهای عمومی، تفاوت­های معناداری دارند، لذا نادیده­انگاشتن تفاوت­ها می­تواند حضور زنان را در فضاهای عمومی محدود نماید. ایجاد فضاهای ویژه­ی بانوان با هدف رفع نیازها و کاهش محدودیت­های زنان، یکی از رویکردهای ج...

اشاعه تکنولوژی اطلاعاتی­مدرن درتمام جوامع جهانی برشیوه زندگی روزمره تاثیرگذاربوده و الگوهای رفتاری جامعه و فضاهای شهری نیز متاثر از این اشاعه سریع است. این تاثیرپذیری صرفاً در محیط­های فیزیکی و محسوس اطراف نیست، بلکه جامعه ازهر دو محیط فزیکی ومجازی تاثیر می­پذیرد. پاسخگویی به نیازهای اجتماعی انسان وتأمین فرصت­های لازم در زمینه­ی کسب تجارب­اجتماعی وی، مستلزم وجود فضا و قرارگاه­هایی (رفتاری- کالبد...

امروزه استفاده از سیستم های بزرگ کامپیوتری جزء ملزومات جداناپذیر در زندگی بشریت است. با بزرگ شدن سیستم ها، پیچیدگی نیز به صورت نمایی بزرگ می شود. برای غلبه بر پیچیدگی سیستم ها، بحث مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها مطرح شده که تا به امروز موفقیت هایی نیز در این راستا کسب کرده است. جهت توصیف مولفه ها و تعامل آنها زبان های مختلفی با استفاده از روش های ریاضی و نظریه خودکارها ارائه شده اند که آنها...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

به دنبال افزایش جمعیت به ویژه در شهرهای بزرگ و تغییر و تحولات شهری در دوران اخیر، موضوع استفاده از فضاهای زیرسطحی به عنوان راه حلی برای رفع مشکلات شهری مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفته است. فضاهای زیرسطحی به عنوان سطوحی که در لایه های زیرین زمین قرار می گیرند حایز قابلیت ها و امکانات متعددی هستند اما تاکنون از میان قابلیت های مختلف فضاهای زیرسطحی در رفع مشکلات شهری، تنها به جنبه های کالبدی...