در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

در این مقاله سعی شده است مفهوم شبان کارگی و رابطۀ آن با انکار یا آفرینش سوژه تشریح گردد. فوکو همچون نیچه با تقلیل اخلاق شبانی به خواستِ قدرت و اعمال سلطه، غایت چنین اخلاقی را انکار سوژه و نیستانگاری می داند که در شکل نفیِ زندگی و کین توزی به هرآنچه نیرومند و سرشار است، به نمایش نهاده می شود. شبان، سوژۀ مسیحی را به اُبژۀ معرفتی تبدیل می کند. او مدعی است می خواهد سوژه ها را بشناسد برای اینکه بتواند ...

زمینه و هدف: لیشمانیوز یک بیماری انگلی است و عامل آن انگل تک یاخته داخل سلولی به نام لیشمانیا می باشد. ایمنی محافظتی در برابر لیشمانیوز ایمنی سلولیاست؛ نتایج کار آزمایی بالینی واکسن لیشمانیا ماژور اتوکلاو شده، میزان اثربخشی پایینی نشان داده است. میکروسفرهای تهیه شده از آلژینات یکی از سامانه های دارورسانی هستند که قدرت رساندن آنتی ژن به محل اثر مناسب را دارند و به عنوان ایمنو ادجوانت مورد استفاد...

چکیده در این تحقیق، فرمولاسیون‌هایی به صورت امولسیون از روغن‌های گیاهی مختلف شامل آفتابگردان، ذرت، رزماری، زیتون، کنجد و گردو حاوی کنیدی‌های Metarhizium anisopliae (Metschnikoff) Sorokin همراه با فرمولاسیون شاهد تهیه گردید. جوانه‌زنی کنیدی‌های قارچی در تمام فرمولاسیون‌ها ارزیابی شد. بر اساس نتایج حاصل فرمولاسیون‌های شاهد و روغن زیتون بالاترین میانگین جوانه‌زنی کنیدی را نشان دادند در حالی که کم...

  زمینه و هدف: قارچ های جنس متارایزیوم به طور فزاینده ای در فرمول های تجاری در برابر حشرات استفاده می شو ن د. ولی در مطالعات تجربی اثر ضد کنه ای آنها کمتر بررسی شده است. با توسعه مقاومت کنه ها به کنه کش ها و آگاهی ما از اینکه مواد شیمیایی برای محیط زیست مضر هستند، این مطالعه با هدف بررسی استفاده از 4 فرمولاسیون مختلف از قارچ متارایزیوم آنیزوپیله برای مبارزه با کنه هیالوما انجام شد.   روش بررسی:...

به منظور بررسی کنترل شیمیایی علف های هرز ارزنی (setaria glauca (l.) beauv.) و قاصدک (taraxacum syriacum boiss.) در چمن فتان بلند (festuca arundinacea schreb.)، آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 4 تکرار و 11 تیمار در سال 1385 در تهران انجام شد. تیمارهای آزمایشی برای کنترل ارزنی عبارت بودند از دیکلوفوپ­متیل (ایلوکسان) با فرمولاسیون 36 درصد ec به میزان 5/2 و 3 لیتر در هکتار، فنوکساپروپ پ...

مطالعه حاضر به بررسی مفهوم طغیان در سه نمایشنامه از سارا کین ویرانه، عشق فدرا، و منزه، می پردازد. تئاتر دهه نود بریتانیا شاهد انبوهی از آثار تحریک آمیز توسط نسلی از جوانان بیست و اندی ساله بوده است که آثار اولیه شان منتقدین و تماشاچیان را با آمیزه ای ازخشونت روابط جنسی و شعر خیابانی مواجه کرده است این مطالعه بر آن است با محوریت طغیان به بررسی رابطه بین خدا و محیط و وجود از یک سو و انسان در آنسو...

پیش‌زمینه: بیماری «کین باخ» از نکروز آواسکولار استخوان لونیت مچ دست ناشی می‌شود و باعث ایجاد درد و ناتوانی در افراد جوان و فعال می‌گردد. کوتاه‌سازی رادیوس یکی از روش‌های درمان این بیماری است. در این مطالعه، نتایج درمان «کین باخ» با کوتاه‌سازی رادیوس ارائه گردید. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه گذشته‌نگر، ۹ مرد و ۶ زن، با میانگین سنی ۳۷/۹±۶/۲۸ سال که تحت جراحی کوتاه‌سازی رادیوس قرار گرفته بودند، در ...

در این مقاله، رفتار فازی مخلوط داروی هوشبر سووفلوران و دارو های آرام بخش مدتومیدین هیدروکلراید و کتامین هیدروکلراید در حضور اتانول و پیشرانه های پروپان و/یا hfc134a بررسی شده و بهترین فرمولاسیون ها شامل اجزایی مانند دارو، حلال (اتانول)، پروپان و/یا hfc134a ارائه شده است. به این منظور، ابتدا وضعیت رفتار فازی اجزاء مختلف فرمولاسیون در دما های مختلف و با کسرهای مولی متفاوت (دیاگرام فاز) آنها مورد ...

آلودگی محیط‎زیست با پسماند های خطرناک و زیان آور در بسیاری از موارد غیر قابل اصلاح است. آفت کش های تاریخ منقضی در انبارهای سراسر جهان یکی از این نوع پسماندها هستند. عدم توجه و رسیدگی به این انبارها پیامدهای ناگواری برای انسان ها و محیط‎زیست در پی دارد. این تحقیق با هدف بررسی امکان بازیافت سموم تاریخ منقضی موجود در انبارهای شرکت خدمات حمایتی کشاورزی انجام شده است. تست های کنترل کیفی نمونه ها برا...