مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

انتقال فناوری از پیکره دانشگاه به صنعت، از موثرترین کانال های انتقال و توسعه فناوری می باشد و در ایران علی رغم تلاش های انجام شده، به نظر می رسد که این فرآیند هنوز به خوبی انجام نمی شود. با شناخت از عواملی که بر موفقیت یا عدم موفقیت انتقال فناوری از دانشگاه به صنعت تاثیر گذار می باشند، می توان تصمیمهای لازم در این خصوص را با دقت بیشتری اتخاذ نمود. از این رو در مقاله حاضر، پس از بررسی تحقیقات ان...

فرضیه بازار کارا، یکی از بحث برانگیز ترین تئوری های مالی در سال های گذشته است و تاکنون مطالعات زیادی در مورد کارایی یا ناکارایی بازار سهام کشورهای مختلف انجام گرفته است. با معرفی فرضیه بازار تطبیقی در سال 2004، محققان زیادی به بررسی این مفهوم جدید در بازارهای مختلف پرداختند. این فرضیه، بازار سهام را در حالتی بین کارایی و ناکارایی تعریف می کند. در این تحقیق به بررسی فرضیه بازار کارا و فرضیه با...

چکیده ندارد.

اندام مجری از حافظه حرکتی در حرکات نامتقارن دودستی به تفاوت در ویژگیهای خاص حرکت دودست بستگی دارد و نیاز به بازنگری دارد.هدف پژوهش حاضر‌ ارزیابی تاثیر تغییر در ویژگیهای مختلف حرکات دو دست بر انتقال حرکت دودستی نامتقارن به الگوی عکس بود و به بررسی فرضیه‌ی استقلال اندام مجری از حافظه حرکتی پرداخته شد.ابزار مورد استفاده در پژوهش حاضر شامل قلم نوری با حسگر ویژه، لپتاپ، دستکش ویژه و مترونوم بود. آزم...

یکی از مهمترین مسائل در فرآیند شکست حرارتی هیدروکربنها، نشست و تشکیل لایه کک در دیواره داخلی راکتور و مبدل خط انتقال(TLE) می باشد. تشکیل و نشست کک در این نوع از مبدلها بدو صورت انجام میشود. در مکانیزم اول تشکیل کک در نیمه اول TLE بدلیل بالا بودن دمای گازهای شکست حرارتی و در اثر ادامه این واکنشها اتفاق میافتد. در نیمه دوم TLE بدلیل افت دمای محسوس (T

ساختارهای تنسگریتی شامل مجموعهای از عضوهای تحت فشار و مجموعهای از عضوهای کششی- اند که یک حجم پایداری را در فضا بوجود میآورند. برای سالیان متمادی، تنسگریتی یک ایده جهت طراحی سازهها در معماری و هنر بوده است. در سالهای اخیر، حرکتهایی جهت استفاده از مفهوم تنسگریتی در رباتیک انجام گرفته است. با تغییر کشش در کابلها و تغییر طول میلهها، این ساختارها قادر به حرکت میباشند و اگر بصورت مناسب، محرکهای س...

با تغییر معیار های تصمیم گیری و رقابتی تر شدن بازار های سرمایه، استرس و فشار های ناشی از سرمایه گذاری برای سهامداران و سرمایه گذاران بسیار افزایش یافته است و این موضوع لزوم توجه به مکانیزم های نظارتی قوتی تر برای ارتقای سطح کیفی اقلام صورت های مالی همچون سود را مورد توجه قرار می دهد.  لذا  در این پژوهش به بررسی رابطه کیفیت­سود و استرس­مالی، در قالب یک فرضیه، پرداخته شده است. روش تحقیق حاضر از ن...

هدف کلی این تحقیق بررسی تأثیر مکانیزم‌های راهبری شرکتی بر محافظه‌کاری نامشروط در شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می‌باشد. در این تحقیق از اطلاعات 125 شرکت فعال در بازه زمانی 1388 الی 1392 استفاده گردیده است. در این تحقیق مولفه‌های مکانیزم راهبری شرکتی به عنوان متغیرهای مستقل و محافظه‌کاری نامشروط به عنوان متغیر وابسته و سه متغیر اندازه شرکت، نسبت ارزش بازار حقوق صاحبان سهام به ا...

نانوسیال به عنوان سیالی که ذرات با اندازه بین 1 تا 100 نانومتر و به صورت پایدار در سیال پایه معلق هستند، تعریف می شوند. افزودن نانوذرات باعث می شود که خواص ترموفیزیکی سیال تحت تاثیر قرار بگیرد. امروزه تحقیقات در زمینه نانوسیالات ابعاد گسترده ای پیدا کرده است. تحقیقات نشان داده که استفاده از نانوذرات در سیال پایه باعث می شود که ضرایب انتقال حرارت و جرم افزایش یابد. افزایش ضرایب انتقال حرارت و جر...