سیستم رانش یکی از مهمترین بخش های یک شناور دریایی است که وظیفه تأمین و انتقال نیروی پیشرانش را بر عهده دارد. نظر به اینکه سیستم رانش شناورهای دریایی شرایط عملکردی دشوار و بحرانی دارند، هر گونه نقص و از کار افتادگی ناگهانی در حین سرویس دهی، خطرات و خسارات جبران ناپذیری به همراه داشته و امنیت دریانوردی را تهدید می کند. لذا پیاده سازی یک برنامه نگهداری و تعمیرات پیش بینانه با رویکرد عیب یابی بر اس...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

منشأ گسیختگی و خرابی کلی سازه، و قوع ترک در اعضای سازه می باشد. در این تحقیق به عیب یابی یکی از مهمترین اعضای سازه ای که صفحات خمشی می باشند ، پرداخته شده است. یکی از وجوه تمایز این تحقیق نسبت به تحقیقات گذشپته این است که فقط از پاسخ های سازه خراب جهت عیب یابی استفاده می شود و نیاز به پاسخ های سازه سالم نمی باشد. در این تحقیق، عیب یابی صفحات با استفاده از چهار روش مختلف از جمله تبدیل موجک، تبد...

در سیستم های پیچیده ی امروزی به دلیل وجود قطعات زیاد و تأثیر متقابل آنها بر هم، تشخیص به موقع و درست وقوع عیب می تواند از گسترش آن جلوگیری کند ومانع خرابی دستگاه یا افت عملکرد آن شود. از سوی دیگر دسته ی وسیعی از سیستم های امروزی دارای رفتار سوئیچینگ بوده و دینامیک پیوسته ی آنها به دلیل وجود فازهای مختلف کاری در خود سیستم و یا کنترل آنها با منطق گسسته دارای تغییرات ناگهانی است. از این رو مسئله ی...

محدود بودن منابع انرژی و افزایش روز افزون تقاضای انرژی در بخشهای صنعتی موجب شده تا بررسی در زمینه بهینه سازی انرژی انجام شود. صنایع بزرگ و پیچیدهای مانند صنایع نفت، گاز، پتروشیمی و نیروگاه های برق مقادیر قابل ملاحظهای انرژی را به مصرف می رسانند. در این صنایع انرژی بر دستگاه هایی همانند کوره ها، دیگهای بخار و پس از آنها دستگاه های دوار مانند توربین ها، کمپرسورها و پمپ ها بیشترین سهم را در مصرف ا...

تشخیص موقعیت و شدت خرابی یکی از مراحل مهم در حفظ و نگهداری سازه ها می باشد. خرابی ایجاد شده در سازه معمولا? به علت طراحی نکردن دقیق یر اساس آیین نامه ها و رعایت نکردن نکات اجرایی حین ساخت و یا به علت زیاد بودن سن سازه و عدم بازرسی به موقع سازه می باشد. عیب یابی سازه ها با دو روش کلی و محلی انجام می گیرد. استفاده از روش های کلی که مبتنی بر رفتار سازه می باشند?به علت افزایش ابعاد سازه ها و مشکلات...

امروزه سیستمهای الکتروهیدرولیکی به عنوان یکی از رایجترین سیستمهای مورد استفاده در صنایع حساسی چون هوافضا، انرژی اتمی و کاربردهای دریایی، به کار گرفته می شوند. به علت حساسیست کاربرد این سیستم ها عیب یابی آن ها مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق یک سیستم الکتروهیدرولیکی متشکل از سیلندر دوکاره و شیر سرو فلاپر نازل دومرحله ای در نظر گرفته شد و نشتی سیلندر و تغییر مدول بالک درآن بررسی گردید. عیب...

حفظ ایمنی سازه ها از ابتدای ساخت تا پایان بهره برداری از اهمیت بسزایی برخوردار بوده، بنابراین تشخیص عیب های موضعی سازه ها در طی عمر مفید آن ها مهم می باشد. با توجه به محدودیت روش های قدیمی، امروزه روش های عیب یابی سازه ها، مبتنی بر پاسخ آنها می باشد. وقوع آسیب در سازه ها باعث تغییر جرم، سختی و خواص میرایی سازه گردیده و در پی آن، پاسخ های استاتیکی و دینامیکی سیستم نیز تغییر می کنند. بنابراین با ...

یاتاقان های ژورنال روغنی یکی از متداول ترین اجزاء ماشین های دوار تحت بارگذاری سنگین به شمار می آیند. عوامل متعددی نظیر تغییر در شرایط بارگذاری و روانکاری می تواند بر پایداری دینامیکی این گروه از یاتاقان ها تاثیرگذار باشد. از این رو شناخت پاسخ دینامیکی یاتاقان های ژورنال در شرایط مختلف می تواند به بهبود فرآیند کنترل، عیب یابی و پیشگیری از قرارگیری سیستم های یاتاقان و روتور در شرایط عملکردی بحران...

در سال های اخیر استفاده از انرژی های تجدید پذیر و جایگزین کردن آن ها به جای سوخت های فسیلی در کشور های توسعه یافته و صنعتی با رشد قابل توجهی همراه بوده است. یکی از این انرژی های تجدید پذیر که بیشتر از سایر انرژی ها مورد استفاده قرار گرفته، انرژی باد است. توربین های بادی سیستم های الکترومکانیکی پیچیده ای هستند که طی دو مرحله انرژی جنبشی باد را به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند و از این رو بخش های ...