در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

برای کاهش خرابی ساختمانها در زلزله و جذب انرژی زلزله ، اتصالی مناسب است که به طور قطع مفصل پلاستیک را در داخل تیر ایجاد نماید تا قطعات اتصال، جوش، چشمه اتصال و ستون دچار صدمه نشود. اتصال پشت بنددار یکی از انواع اتصالاتی است که توانایی ایجاد شرایط فوق را دارد. نمونه ای از این اتصال در دانشگاه برکلی آزمایش شده است. در این تحقیق این اتصال با در نظر گرفتن اثر پس کمانش، به روش المان محدود مدلسازی و ...

بهینه سازی جعبه دنده ها از گذشته های دور مورد نظر بوده و علی رغم کارهای بسیار زیادی که در این زمینه انجام شده کماکان با توجه به توسعه و بهبود روشهای نوین بهینه سازی موضوع پژوهشی بسیاری از پژوهشگران بوده و آنان از جنبه های متفاوت به بررسی این موضوع با روشهای نوین بهینه سازی پرداخته اند. ولیکن نتایج این تحقیقات تا به حال به صورت کاربردی و نسبتا جامع ارائه نشده و در عمده کارهای گذشته فقط یکی از مو...

در سالیان اخیر تحلیل ارتعاشی به عنوان روشی کارآمد جهت پایش وضعیت ماشین­آلات صنعتی معرفی شده است. ماشین آلات دوار در شرایط مختلف اعم از عملکرد سالم یا ناقص، سیگنال های ارتعاشی معینی را تولید خواهند کرد که با استفاده از تکنیک های مختلف پردازش می توان به شرایط کارکرد سیستم پی برد. در صورت بروز نقص در یک سیستم، این سیگنال های ارتعاشی وضعیت متفاوتی را به خود می گیرند و به منظور تشخیص عیوب و با توجه ...

در صنعت از چرخدنده ها بطور گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت و امتداد آن استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و محافظت و نگهداری بعدی از این اجزاء مکانیکی را بیش از پیش آشکارتر می کند. طراحی هر سازه ای نیازمند شناخت دقیق آن سازه است و شناخت سیستم ها را می توان با استفاده از مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی آنها بدست آورد. برای مدت های طولانی مدل ساز...

نگهداری و تعمیرات در صنعت و به خصوص ماشینها ضروری است. ماشینهای کشاورزی به علت کار در شرایط بار زیاد، زمینهای ناهموار، محیط آلوده به گردوخاک و دیگر شرایط سخت اقلیمی به برنامه نگهداری و تعمیرات دقیق، منظم، قطعات ومواد مصرفی با کیفیت خوب نیازمند می باشد. در غیر اینصورت هزینه نگهداری و تعمیرات بسیار زیاد خواهد شد و ماشینهای در تقویم زراعی مشخص، در دسترس و قابل استفاده نخواهد بود. تعمیرات پیشبینانه...