تعیین تخلخل مخزن، به عنوان یکی از مهم ترین پارامترهای پتروفیزیکی، نقش مهمی در صنایع بالادستی نفت ایفـا مـی نمایـد. یکـی ازروش های نوین مورد استفاده در مدلسازی و تخمین تخلخل، طراحی شبکه های عصبی مصنوعی است که برای پـیش بینـی پارامترهـایپتروفیزیکی به کار می رود. شبکه عصبی مصنوعی، روشی محاسبه ایست که برگرفته از علم زیست شناسی بوده و ابزاری قوی برای حلمشکلات فراروی صنعت نفت محسوب می گردد.در این مطا...

کابرد ربات به عنوان یک ابزار در بهبود شرایط کاری و انجام کاری سخت و دقیق در محیطهایی که امکان کار انسان در آن مهیا نیست و یا هر گونه خطا صدمات جبران ناپذیری را به مجموعه تحمیل مینماید، هر روز بیش از پیش نمایان میشود و نفوذ آن در صنعت کاملا محسوس مینماید. استفاده از رباتها در صنایع گوناگون مستلزم شناخت گونه های مختلف ربات، محدوده کاری و دقت های آنهاست. حال آنکه دقت آنها در گرو خطاهای ناشی از ساخ...

آزمون‌‌های ترسیمی روش‌‌های تشخیصی فرافکنی‌اند که در آن‌ها از فرد خواسته می‌‌شود، موضوع یا‌‌ وضعیتی را ترسیم کند تا عملکرد شناختی، بین‌‌فردی، یا روان‌شناختی او ارزیابی شود. هدف پژوهش حاضر مقایسۀ‌ واکنش‌های روان‌شناختی کودکان تیزهوش و عادی از طریق عناصر آزمون ترسیم است. برای گردآوری اطلاعات، از پرسش‌نامۀ افسردگی، اضطراب، و استرس (DASS-42) و نقاشی آدمک رنگی استفاده شد. نمونۀ پژوهش 250 دانش‌آموز (1...

نام خانوادگی: اکبری نام: سونیا عنوان پایان نامه: تحلیل نیمرخ روان شناختی کودک و تعامل های خانوادگی در دانش آموزان adhd وعادی بر اساس آزمون های ترسیمی : آدمک، درخت و خانواده. استاد راهنما: دکتر میرمحمود میرنسب اساتید مشاور: دکتر غلامرضا نورآذر- دکتر اسکندر فتحی آذر مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: علوم تربیتی گرایش: روان شناسی تربیتی دانشگاه: تبریز دانشکده: علوم تربیتی و روان شناسی تاریخ فا...

در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

در طی سال‎های گذشته پیشرفت‎های گسترده‎ای در زمینه علم نقشه­برداری رقومی خاک شده است؛ به­طوری­که منجر به تولید نقشه­های رقومی خاک در سطح ملی و قاره­ای گردیده است؛ اما به ­رغم مطالعات بسیار زیادی که در سطح دنیا انجام گرفته است و یا در حال انجام شدن می­باشد، تعداد اندکی از خاک­شناسان ایرانی به علم نقشه­برداری رقومی خاک علاقه نشان داده­اند؛ لذا در تحقیق حاضر، سعی شده تا از انواع روش­های داده­کاوی  ...