یکی از چالش های موجود در نظریه دمپستر شافر، محاسبه مقدار عدم قطعیت در این نظریه است. تاکنون سنجه هایی مانند سنجه عدم قطعیت مجموع (au) و سنجه ابهام (am) به عنوان ابزارهایی جهت اندازه گیری عدم قطعیت ارائه شده اند. اما این دو سنجه دارای نواقصی هستند. سنجه au تمام شرایط یک سنجه عدم قطعیت را داراست اما نسبت به تغییرات شواهد حساس نیست. سنجه am نیز یکی از شرطهای لازم برای سنجه های عدم قطعیت مجموع یعنی...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

به علت پیچیدگی و حساسیت نرم افزار، به چند پارامتر در نرم افزار توجه ویژه ای می شود که یکی از این موارد کیفیت نرم افزار می باشد، قابلیت اطمینان نرم افزار بعنوان یکی از زیر مجموعه های کیفیت نرم افزار می باشد، در کیفیت نرم افزار، قابلیت اطمینان نرم افزار از جایگاه ویژه و اهمیت خاصی برخوردار است. بدون تردید، قابلیت اطمینان یک نرم افزار کامپیوتری، عنصر مهمی از کیفیت کلی به شمار می رود. اگر برنامه ای...

هدف اصلی این تحقیق بررسی رابطه جریان های نقدی آزاد با مدیریت سود در شرایط عدم قطعیت محیطی بوده است. قلمرو مکانی این تحقیق، شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران و قلمرو زمانی این تحقیق نیز از سال 1388 تا سال 1391 بوده است. تعداد نمونه در این تحقیق 74 شرکت در نظر گرفته شده است. همچنین، تعداد سه فرضیه فرعی به منظور بررسی رابطه بین هر یک از متغیرهای تحقیق تدوین گردیده است. از اینرو، جریا...

یکی از ویژگی های هر پروژه ای محدود بودن بودجه و زمان برای تکمیل اهداف آن است. با این حال پروژه ها با عدم قطعیت های زیادی مواجه هستند که نیل به این اهداف را با ریسک مواجه می کنند. روش مرسوم مدیریت ارزش کسب شده یکی از مهمترین روش های ارزیابی با هدف ارائه شاخص های عملکردی یکپارچه پروژه است که مبتنی بر استفاده از متغیرهایی با مقادیر تعینی بوده و دارای این محدودیت است که عدم قطعیت هزینه و زمان فعالی...

سابقه و هدف: مدل‌سازی آب‌های زیرزمینی اغلب با عدم قطعیت‌های بوجود آمده به دلیل آگاهی ناقص از سیستم زیرسطحی یا عدم قطعیت‌های نشأت گرفته از تغییرپذیری‌های طبیعی در فرآیندهای سیستم مدل و شرایط میدانی، همراه است. بررسی عدم قطعیت در مدل‌سازی آب‌های زیرزمینی توسط محققین در سه منبع اصلی آن، یعنی عدم قطعیت پارامتری، عدم قطعیت مدل مفهومی و عدم قطعیت داده‌های مشاهده‌ای صورت پذیرفته است. تا کنون پژوهش‌های...

رادار هواشناسی برای برآورد بارش از رابطه بازتابش- بارندگی z=arbبا ضرایب a,bبهره می برد که این ضرایب از بارشی به بارش دیگر متفاوت هستند. این مقادیر در رادار تهران 200 a= و 6/1 b=در نظر گرفته می شوند که مناسب بارش های ملایم است. این امر موجب بروز خطا در برآورد بارش با رادار در بارندگی های گوناگون خواهد شد. هدف از این تحقیق، ارزیابی(تصحیح) برآوردهای رادار هواشناسی تهران از میزان بارش است. ازاین ر...

چکیده در این رساله پردازش سیگنال در رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی گسترده به منظور حداکثر کردن نسبت سیگنال به تداخل در رادار هواپایه و آشکارسازی اهداف متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سیگنال برای ساختار ترکیبی رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی گسترده به منظور بهره گیری از مزایای ساختار گسترده در رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی ارائه شده است. مدل زیرفضای استخراج شده برای کلاتر...

امروزه از رله های جریان زیاد جهت دار به طور گسترده در سیستم های شعاعی و حلقوی به عنوان اقتصادی ترین سیستم حفاظتی استفاده می شود. بنابراین مساله هماهنگی رله های اضافه جریان یکی از مسایل با اهمیت در بحث حفاظت سیستم های قدرت می باشد. حل این مساله در سیستم های قدرت با ساختارهای پیچیده بسیار مشکل می باشد. از اولین روشهای به کار رفته در حل این مساله می توان به روشهای مبتنی بر تئوری گراف اشاره نمود. ا...

شبکه های توزیع انرژی الکتریکی که معمولا در ولتاژ پایین کار می کنند به سیستم انتقال ولتاژ بالا متصل بوده و توان را در ولتاژ پایین به مصرف کننده تحویل می دهند. تلفات کلی توان در خطوط شبکه های توزیع به-علت ولتاژ پایین و جریان بالا نسبت به شبکه های انتقال، بالا می باشد که این مساله به نوبه خود باعث افزایش هزینه تلفات توان می شود. در این میان از جمله راهکارهای کاهش تلفات می توان به تخصیص بهینه منابع...