آثار زیان بار زندان برای مجرمین بر هیچ کس پوشیده نیست. از زندان در منابع جرم شناسی به عنوان دانشگاه جرم آموزی نام برده شده است، لیکن بنا بر متون قانونی و جهت بازدارندگی عمومی و تأمین امنیت و آرامش افراد جامعه، در مواردی، محکومیت و نگهداری مجرمین در زندان، ضروری و گریزناپذیر است. با اتمام دوره محکومیت و آزادی از زندان، و در تلاش برای بازگشت به زندگی عادی و سالم، بسیاری از مجرمان با مشکلات و تنگن...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

با نگاهی اجمالی به میزان پیشرفت تجارت الکترونیکی در شرکتهای تولیدی-صادراتی خشکبار در ایران مشخص می شود تنها 8/26درصد از شرکتهای صادراتی خشکبار که در اتحادیه صادرکنندگان خشکبار ایران فعال می باشند، دارای وب سایت اختصاصی هستند که از این تعداد نیز تنها 03/1 آنها آماده قیمت گذاری (در حال بارگذاری) در وب سایت خود می باشد. این نشان می دهد صنعت صادرات خشکبار از عقب افتاده ترین صنایع در زمینه پیاده ساز...

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

  زمینه و هدف : ضعف کادر درمانی برای شناسایی خشونت خانگی یک مساله مهم است چرا که در این صورت حمایت مناسبی ارایه نمی­شود. از طرف دیگر غربالگری روتین به شناسایی سریع خشونت خانگی منجر می­شود و لذا ممکن است شبکه گسترده­تری از راهکارهای پیشگیری را فراهم کند که پیشگیری اولیه و مهم­تر از آن ثانویه و ثالثیه را هم دربرمی­گیرد؛ لذا، پژوهش حاضر با هدف تعیین موانع غربالگری خشونت خانگی از دیدگاه پرسنل بهداش...

زمینه و هدف: در سال‌های اخیر صنعت‌ ریلی در کشورمان با توسعه گسترده‌ای روبرو بوده‌ است. لکوموتیورانی از جمله مشاغل کلیدی در صنعت ریلی می‌باشد که مطالعات کمی در کشورما به بررسی شرایط‌ کاری این افراد پرداخته است. هدف از مطالعه حاضر تحلیل شرایط‌ کاری و شناسایی موانع ‌کاری لکوموتیورانان و تعیین ارتباط موانع‌کاری با کیفیت‌ زندگی‌کاری این افراد بود. روش‌ کار: در این مطالعه مقطعی، در مرحله اول با مرور ...

سابقه و هدف: استفاده صحیح از شواهد و یافته های مبتنی بر تحقیقات منجر به ارتقاء کیفیت و اعتبار مراقبت شده است و پرستاران را نسـبت به عمــلکرد خود پاسخــگو می نماید. همچنین آگاهی از موانع به کارگیری نتایج تحقیقات، ابزار اساسی در جهت نیل به عملکرد مبتنی بر نتایج پژوهش ها است. این مطالعه به بررسی این موانع از دیدگاه پرستاران بالینی پرداخته است. مواد و روش ها: این مطاله مقطعی در سال 1390 بر روی 313 ...