تعد مشكلة تخطيط المسار من بين المشكلات الأكثر أهمية في مجال أبحاث الروبوتات. نظرًا لأنه مرتبط بإيجاد طريق آمن وفعال بيئة مزدحمة للروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، ويعتبر شرطًا أساسيًا مهمًا لنجاح أي مشروع روبوت متنقل. تقترح هذه الورقة التخطيط الأسرع والأمثل لمسار الروبوت المتحرك ذي مع تجنب الاصطدام باستخدام خوارزمية تسمى تحسين الذئب الرمادي (GWO) كطريقة للعثور على أقصر الطرق وأكثرها أمانًا. تهدف أهداف...

تقع مدينة قلمرية في القسم الشمالي من دولة البرتغال الحالية ، وضمن الغربي الأندلس والمعروف بالثغر الأدنى وهي قريبة المحيط الأطلسي ويصب بالقرب منها اثنين كبار أنهار شبه الجزيرة الأيبيرية وهما نهري تاجه ودويرة . فتحها المسلمون سنة 95 هـ/713 م ولاية عبد العزيز بن موسى نصير ومعظم سكانها البربر وبسبب موقعها الثغري فقد تبادل الجانبان الإسلامي والنصراني النصر والهزيمة فيها طيلة أكثر ثلاثة قرون ونصف حتى...

غلاف سوخت‌های هسته‌ای یکی از مهم‌ترین اجزا رآکتور محسوب می‌شود. این غلاف‌ها آلیاژ زیرکونیم ساخته می‌شوند؛ اما خواص ترمومکانیکی چندان مناسبی ندارند؛ لذا در پژوهش سعی شده با تغییر مواد به‌کاررفته NuScale به یک نوترونیکی و مناسب دست پیدا شود. قلب موجب ضریب تکثیر مؤثر طول بازه سوخت‌گذاری می‌گردد. شبیه‌سازی که M5 بهره می‌برد به‌عنوان معیار هم‌­چنین همراه سه نوع دیگر آلیاژهای رایج دو آن FeCrAl است، د...

تم تحضير غشاء رقيق على قواعد زجاجية من جزيئات أكسيد الكادميوم النانوية بتقنية الفراغ الحراري. تلدين الأغشية عند (300, 350 and 425) درجة مئوية لمدة ساعتين. لوحظ تأثير تغيير المعالجة الحرارية الخصائص التركيبية والتركيب المايكروي. حيث يؤكد تحليل حيود الأشعة السينية (XRD) ومجهر القوى الذرية (AFM) أن أغشية أوكسيد (CdO) عبارة عن هيكل مكعب متعدد التبلور وأتجاه النمو المفضل طول مستوى (111), والتي له مع...

بخش اورژانس یکی از شلوغ‌ترین بخش‌های یک بیمارستان است و بهبود عملکرد این تأثیر بسیاری در کیفیت ارائه خدمات دارد. اخیراً پژوهشگران به­‌دلیل تمرکز مهندسی تاب‌آوری مدیریت ناب بر کارایی سیستم‌ها توجه بسیار زیادی به دو دیدگاه کنار یکدیگر داشته‌اند. هدف پژوهش، رویکردی یکپارچه برای ارزیابی مبتنی شاخص‌های با ارتقای رضایت شغلی کاهش هزینه‌های درمانی واحد خصوصی است. منظور، ابتدا شناسایی مؤثر، مدل مفهومی مس...

أجريت هذه الدراسة في مختبر قسم علم النبات بكلية العلوم / جامعة الزنتان عام 2020 م بهدف دراسة تأثير المستخلصات المائية انبات وقوة البادرة لنبات الشعير حيث استخدم التحليل العشوائي الكامل ) CRD) بثلاث مكررات وعامل واحد والمستخلصات هي T1) الشيح Artemisia herba-alba T2)النيم( Azadirachta indica T3) النعناع varidis Mentha T4) اليوكاليبتوس) Eucalyptus woodwardii T5) القبار) Cappris spinosa T6) التقفت)...

شاخص سطح برگ استخراج‌شده (LAI) از تصاویر سنجش دور پارامتر مهمی، به‌منظور مدل‌سازی مکانی تولید پوشش گیاهی، محسوب می‌شود. معمولاً شاخص‌های گیاهی که با بازتاب طول موج‌های قرمز و مادون نزدیک محاسبه می‌شوند، در برآورد LAI استفاده روش‌های آماری، به‌کار می‌روند اما بسیاری این شاخص‌ها مقادیر متفاوت به اشباع می‌رسند. برای رفع محدودیت، محدودة لبة شده است؛ بنابراین، باید قابلیت داده‌های دور، ذرت علوفه‌ای، ...

لایه کَندگی کربن‌­چگالی‌­بالا یکی از گزینه‌­های امیدبخش در افروزش گرماهسته­‌ای هدف­‌های گداخت محصورشدگی لختی است. به منظور کاهش ناپایداری‌­های هیدرودینامیکی و هم‌­چنین حفظ سوخت پدیده پیش‌­گرمایش، طراحی دوتایی با بیرونی کربن­‌چگالی­‌بالا که اخیراً توسط محققین مورد توجه قرار گرفته است، استفاده شده این‌­رو این پژوهش، بهینه‌­سازی یک هدف کروی دلخواه تک پلی‌­استایرن را کد MULTI-IFE بررسی دادیم. هدف، تح...

زمینه و هدف: فعالیت‌های ورزشی چاقی، رگ‌زایی در بافت چربی را تغییر می‌دهند نتیجه تغییرات زیادی فرایندهای متابولیکی ایجاد می‌کنند. هدف از این پژوهش مقایسة تأثیر هشت هفته تمرین مقاومتی تناوبی هوازی با شدت بالا بر بیان miRNAهای مرتبط ضدرگ‌زایی موش‌های صحرایی تغذیه‌شده رژیم غذایی پرچرب بود.مواد روش‌ها: بنیادی تجربی حاضر، 60 سر موش نر ویستار شش‌هفته‌ای ( g35/11 ± 40/192 = میانگین وزن بدن) انستیتو پاس...