امروزه فضاها و استادیوم­های ورزشی از مهمترین کاربریهای شهری هستند که نقشی اساسی در بهبود کیفیت زیستی و افزایش معیارهای زندگی مطلوب شهروندان دارند که پرداختن به مفهوم شکل­گیری آنها در تاریخ و ارائه راهکارهای ارتقاء جایگاه آنها در فضاهای شهری و اشاره به استانداردها و ضوابط طراحی آنها اهمیتی اساسی دارد. در این مقاله با روش «توصیفی- تحلیلی» به موضوع تبارسناسی فضاهای ورزشی پرداخته شده است که از روش ...

بکارگیری سیستم­ های تخصصی، معمولاً منطبق با نیازهای روز در نقشه ­کشی است. از اواسط دهه 1980، محققین دانش نقشه ­کشی سعی داشته­ اند تا به کنترل و هدایت طراحی نقشه و استفاده از سیستم­ های تخصصی جامه عمل بپوشانند. اولین گام در گسترش سیستم­های تخصصی در طراحی نقشه، رسمیت دادن به روش طراحی نقشه است، که روش­های بیانی دانش، اساس این قانونمند کردن است. اهداف این مقاله معرفی و بیان روش­های جدید طراحی نقشه...

این پژوهش " ارزیابی صلاحیت های مشاوره چند فرهنگی مشاوران شهر تهران در سه بُعد دانش، آگاهی، و مهارت، و طراحی دوره های آموزشی کارآمد" را مورد مطالعه قرار می دهد. جامعه پژوهش کلیه مشاوران شهر تهران که از سال تاسیس سازمان نظام روانشناسی و مشاوره تا آخر شهریور 1391 پروانه اشتغال دریافت کرده اند و مشغول به کار می باشند را شامل می شود. در یک دسته بندی کلی در این پژوهش از روش کمّی و نیز کیفی استفاده شد...

بررسی همزمان تمامی متغیرها و محدودیت¬های طراحی اولیه کمپرسور محوری بسیار سخت و نیازمند ایجاد یک برنامه پیچیده طراحی است. در این مقاله با ترکیب بهینه¬سازهای چند هدفه و چند متغیره، برنامه طراحی اولیه و نیز شبیه ساز یک¬بعدی، الگوریتمی برای طراحی اولیه و بهینه کمپرسورهای چند مرحله¬ای ارایه شده است. برای در نظر گرفتن تمامی متغیرهای طراحی از بهینه¬سازی دو لایه¬ای استفاده و توابع هدف آنها از ترکیب توا...

این پژوهش به بررسی بارشناختی بیرونی آموزش به شیوه چند رسانه ای مبتنی بر الگوی طراحی آموزشی مریل می پردازد. در واقع در این پژوهش در جست و جوی این سوال هستیم که بار شناختی بیرونی در کدامیک از دو روش ارائه به شیوه چند رسانه ای و سخنرانی کمتر است. بر اساس نتایج پژوهش، بار شناختی بیرونی در روش ارائه به شیوه چند رسانه ای کمتر از روش سخنرانی برای فراگیران در درس زیست شناسی بود.

بهینه سازی قابلیت اطمینان و متوسط زمان ماندگاری سیستم همواره یکی از حوزه های مهم و جذاب برایمهندسان و طراحان سیستم ها بوده است. هدف این مساله بهینه سازی، پیدا کردن تعداد بهینه قطعات مازادیاست که می بایست جهت ارضای اهداف مهندس قابلیت اطمینان در سیستم مورد استفاده قرار گیرند و تعادللازم میان منابع موجود نظیر بودجه، فضا و وزن برقرار شود. در تحقیقات گذشته، عموما مساله تخصیصافزونگی در سیستم های با ا...

در سیستم آموزشی-پژوهشی متداول، مدرس موضوعات را تشریح می کند، در حالیکه می توان از یک رایانه برای این منظور استفاده کرد. بدین منظور و جهت فراگیری قدم بقدری، نیاز به تهیه ساختاری برای هر شخص می باشد و بهترین راه حل تهیه نرم افزاری بر پایه سیستمهای چند رسانه ای می باشد که می تواند موضوعات مورد نظر را بصورت صوتی و تصویری ارائه نماید. با توجه به ماهیت انعطاف پذیر نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر، امکا...

پیدا کردن اصول و معیارهای موضوع سازی ذهنی و فرآیندی که در ذهن کاوشگران اطلاعات در هنگام بیان موضوعات, برای پاسخ یابی از طریق زبان کنترل شده ماشین خوان روی می دهد یک فرآیند پیچیده, مهم و تأثیرگذارد در جریان تهیه سرعنوان های موضوعی است. از طرفی ترکیب بندی عبارات کاوش با یک زبان مشترک بین انسان و ماشین از جمله مسایلی است که همیشه متخصصان بانکهای اطلاعاتی و کاوشگران اطلاعات را دچار مشکل می سازد. به...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...