چکیده زمینه و هدف: بیماری های مادرزادی قلب یکی از دلایل عمده مرگ و میر نوزادان می باشد که مشخصه ی اصلی آن انحراف ضربان قلب از تعداد طبیعی است. نوزادانی که دچار این ضایعه هستند نیاز اساسی به مانیتوریگ قلب دارند. هدف در این مطالعه طراحی و ساخت سیستم تن پوش ثبت و پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام به منظور مانیتورینگ فعالیت قلبی نوزادان است. روش کار: در این مطالعه الکترودهای قابل انعطاف در لباس نوزاد ...

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حال...

چکیده زمینه و هدف: یکی از مشکلات عمده بخصوص در اتاقهای عمل و در دستگاههای مانیتورینگ، اندازه‏گیری تغییرات فشارخون به صورت پیوسته با استفاده از کاف است. زمان گذار پالس ((pulse transition time (ptt) پارامتری وابسته به سیستم قلبی عروقی است و به کمک سیگنال پالس اکسی متری و الکتروکاردیوگراف استخراج می‏شود و می‏توان فشارخون را به‏طور پیوسته از طریق ارتباط خطی با آن اندازه‏گیری کرد. در این مطالعه، به ...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...

طراحی و ایجاد یک سامانه پایش سلامت سازه ای مبتنی بر امواج فراصوت هدایت شده، با استفاده از مبدل های پیزوالکتریک با نقش دوگانه محرک و حسگر، به منظور شناسایی خرابی در ورق کامپوزیتی از جنس پلیمر تقویت شده با الیاف کربن در این پژوهش، تشریح و ارائه گردیده و همچنین نتایج حاصل از آن با هدف تعمیم و توسعه این روش برای شناسایی خرابی در موقعیت های مشابه دیگر، تحلیل و ارائه شده است. بررسی رخداد تغییرات در و...

زمینه و هدف: یافتن روش‌هایی برای راست آزمایی و کشف دروغ از قرن‌ها پیش مورد توجه بشر بوده است. هدف در این تحقیق طراحی یک سیستم دروغ‌سنجی پلی‎گراف با ارزیابی سیگنال تغییرات حجم خون شریانی و ارائه آن به عنوان یک سیگنال جدید در پلی گرافی است. روش کار: ثبت سیگنال‎های سایکوفیزیولوژی از طریق یک آزمون قیاسی پلی‎گراف و با استفاده از سیستم پلی‎گرافی کلاسیک در دو گروه انجام شد. پس از ثبت سیگنال‎ها با پیش ...

دادگان های گفتاری نقش مهمی را در تحقیقات و پیاده سازی های مربوط با زبان شناسی رایانه ای ایفا می کنند. در این مقاله، پس از مطالعه واحدهای آوایی مختلف قابل استفاده برای این منظور، مراحل تهیه یک دادگان دایفون ویژه زبان فارسی ارایه می شود. برای این منظور، در ابتدا پایگاه واژگانی که دایفون های زبان را شامل شوند، تهیه گردید. سپس نرم افزاری طراحی و پیاده سازی شد که با گرفتن صورت های واجی واژه ها، دایف...

چکیده ندارد.