چکیده ندارد.

چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

صنعت سرمایه­ گذاری مخاطره­ پذیر از جمله مهمترین ضروریات اقتصاد کشورهای جهان به شمار می ­رود. پژوهش ­ها نشان داده­است که ویژگی­ های فردی کارآفرین از جمله مهمترین عناصر درسرمایه­ گذاری  مخاطره­ پذیر به شمار می­ آید؛ اما تاکنون پژوهشی به شناسایی این ویژگی ­های فردی نپرداخته­ است. لذا پژوهش حاضر به طراحی و تبیین مدل بومی ویژگی­های فردی کارآفرین جهت انتخاب سرمایه­ گذاری مخاطره­ پذیر در شرکت­ های نوپ...

امروزه، با توجه به رقابت صنعتی، مسئله زمان بندی نسبت به گذشته توجه بیشتر محققین را به خود جلب نموده است، زیرا این مسئله منجر به استفاده بهینه از تسهیلات تولید می شود در حالیکه هزینه ها کاهش می یابند. در این پایان نامه، مسئله جریان کارگاهی انعطاف پذیر دو مرحله ای بدون وقفه با در نظر گرفتن محدودیت های زمان های راه اندازی وابسته/غیروابسته، زمان های آماده سازی کار، ماشین های موازی یکسان/ غیر یکسا...

در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

شبکه های حسگر بی سیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی و منابع محدود می باشند که در یک محدوده جغرافیایی پراکنده شده اند. یکی از مسائل مهم در این شبکه ها افزایش طول عمر شبکه است. با توجه به محدودیت های موجود در طراحی گره ها در شبکه های حسگر ، خوشه بندی یکی از راه های مناسب برای بهبود در استفاده از انرژی و غلبه بر این محدودیت ها می باشد. هدف از این خوشه بندی، مشخص کردن دسته ای از حسگر هاست که ا...

در این پژوهش طراحی بازار آب با استفاده از نظریه های طراحی مکانیسم درون بخشی و برآورد توابع عرضه و تقاضای آب در سیستم معادلات همزمان در دوره 1391-1380انجام گرفت. قیمت حدی حقیقی و اسمی آب در این بخش 45/6532 و 2/12072 ریال برآورد شد. همچنین با تابع تقاضای آب، قیمت حدی حقیقی و اسمی آب کشاورزی را 21/977 و 442/1698 ریال برآورد گردید. تابع عرضه بلندمدت اقتصادی آب با استفاده از تابع هزینه درجه سه تعمیم...

این پژوهش با مطالعات کتابخانه¬ای و به روش کیفی انجام شده¬است و نهایتاً با تحلیل اطلاعات به دست آمده و بررسی نمونه¬های موجود نتایجی در این زمینه ارئه شده¬است. نتایج به دست آمده نشان می¬دهد که فضاهای خانه از دو بخش «سخت» و «منعطف» تشکیل شده¬اند. در فرآیند تطبیق¬پذیری، فضاهای سخت به دلیل وابستگی ساختاری به سایر قسمت¬ها عمدتاً بدون تغییر می¬مانند اما فضاهای منعطف به مرور زمان در راستای برآورده کردن ن...

دسته بندی داده ها یکی از موضوعات اساسی در داده کاوی است که کاربردهای مهم و حیاتی در مسایل دنیای واقعی مانند تشخیص بیماری، مدیریت ریسک و پیش بینی رفتارهای آتی دارد. روشهای عملی برای کار با داده های دنیای واقعی، درگیر مسایلی چون حجم زیاد داده ها، اطلاعات غیر-مفید یا نامناسب، تاثیرات نویز و عدم توازن می باشند. داده های جمع آوری شده، معمولاً دارای یک سری نمونه با ویژگی های مختلف براساس زمینه کاربرد...