تلاش های علمی در چند دهه اخیر منجر به تولید تجهیزات کوچکی با قابلیت حس کردن پدیده های فیزیکی و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی شده است. تکنولوژی شبکه های حس گر با کاربردهای آغازین در امور نظامی هم اکنون طیف وسیعی از حوزه های مختلف همچون کشاورزی، محیط زیست، امور عمرانی، صنعتی، تجارت، اتوماسیون منازل، بهداشت و درمان تا حمل و نقل و ترافیک شهری را پوشش می دهد. در این پژوهش، مجموعه ای از مسائل در زمینه ...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و...

نیاز روزافزون به برق به همراه هزینه ی بالا و اثرات مخرب سوخت های فسیلی، دولـت و تصمـیم گیرندگان را راغب می کند که به حمایت از انرژی های نو پرداخته و در آن زمینه به سرمایه گذاری بپردازند. این رساله به بررسی تکنولوژی انرژی بادی و به طور خاص توربین بادی کوچک می پردازد. بر خلاف توربین-های بـادی بزرگ که در منطقه های بادخیز استفاده می شوند، توربین های کوچک در مکان هایی نصب می شوند که الزاماً پتانسیل م...

امروزه آیین نامه های طراحی لرزه ای در حال تغییر به سمت طراحی مبتنی عملکرد می باشند.در این نوع طراحی که به صورت غیر خطی صورت می پذیرد، از سطوح عملکردی مختلف برای طراحی سازه استفاده می شود. همچنین به دلیل اهمیت مسائل اقتصادی توجه طراحان به سمت بهینه سازی بیش از گذشته می باشد، به طوریکه مسئله ی بهینه سازی به شاخه های مختلف طراحی وارد شده است و در طراحی ها مورد توجه طراحان قرار می گیرد. با ترکیب ای...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...

اندازه گیری غلظت برخی از داروها در سرم انسان در مطالعه های فارماکوکینتیک و  تعیین سمیت دارویی از اهمیت بنیادی برخوردار است.  بین سطح خونی دارو واثرات حاصل از آن،  ارتباط قابل ملاحظ ه ای وجود دارد که اطلاع از این ارتباط، در تدوین یک استراتژی درمانی بسیار مفید می باشد. هدف از انجام این پژوهش، یافتن بهترین شرایط مناسب برای جداسازی همزمان شش داروی ضد صرع شامل پریمیدون، فنوباربیتال، فنی توئین، کاربا...

طراحی بهینه سیستم مالیاتی موضوعی است که برای مدت زمانی طولانی نظریه‌پردازان اقتصادی را مجذوب خود کرده و سیاست‌گذاران را نیز سردرگم نموده است. این مقاله تقابل میان نظریه و سیاست مالیاتی را مورد کاوش قرار می‌دهد. این مقاله درس‌های کلیدی را که سیاست‌گذارن بایستی از ادبیات آکادمیک در خصوص چگونگی طراحی مالیات‌ها بیاموزند، مشخص کرده و همچنین مطرح می‌کند که این درس‌ها تا چه حدی در سیاست مالیاتی عملی ع...

در این مقاله، طراحی یک هواپیمای هوانوردی عمومی با استفاده از روش بهینه سازی طراحی چندموضوعی و به صورت چندهدفه ارائه شده است. در فازهای اولیه طراحی، پیکره بندی اولیه ی هواپیما بر مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می گردد. سپس موضوعات طراحی مفهومی به منظور بهبود عملکرد در قالب ساختار امکان پذیری طراحی چندموضوعی مدل می شوند. حلقه امکان پذیری طراحی چندموضوعی بر اساس انجام ...

روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی بسیار محدود می باشد. یکی از روشهای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی، روش خطی سازی پسخورد می باشد. خطی سازی پسخورد به دو روش خطی سازی ورودی-حالت و ورودی-خروجی انجام می گیرد. در این پایان نامه از هر دو روش بر دو سیستم متفاوت بهره گرفته شده است. پس از خطی سازی از روش های کنترلی خطی برای کنترل سیستم خطی شده استفاده کرده ایم. در این پایان ...