در این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای سیستم های دینامیکی همراه با نامعینی ارائه شده است. در حقیقت برای داشتن مزایای دو روش کنترل تطبیقی و مقاوم از ترکیب دو روش یعنی کنترل مقاوم تطبیقی بهره گرفته شده است. در بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی به خاطر سادگی کاربرد و کم بودن خطای محاسباتی برگزیده شده است. همچنین برای رفع معایب این روش کنترل تطبیقی به کار گرفته شده است. در ر...

بیماران دیابت نوع 1 نیاز به کنترل پیوسته و دقیق گلوکز خون دارند زیرا تولید و مصرف انسولین در بدن آنها دچار اختلال شده و در نتیجه سطح گلوکز خون افزایش می یابد. در این مقاله کنترل کننده های مدلغزشی مرتبه کسری و مدلغزشی مرتبه کسری تطبیقی برای پایداری مقاوم سطح گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع 1 در حضور اغتشاشات متعدد و نامعینی های پارامتری پیشنهاد شده است. کنترل کننده های پیشنهادی بر اساس مدل مینیم...

تیرهای مزدوج به تیرهایی اطلاق می­شود که نقش تیر پیوند را برای پیوند دادن دیوارهای برشی مجاور ایفا می­کنند و عملکردی مشابه با تیرهای پیوند در بادبندهای فلزی غیر هم محور دارند. در این تحقیق، با گردآوری خصوصیات و پارامترهای سازه­ای و لرزه­ای انواع تیرهای مزدوج که شامل تیرهای مزدوج بتنی با آرماتور قطری، تیرهای مزدوج با ورق برشی جان و تیرهای مزدوج فلزی و فیوز است، رفتار این تیرها در برابر زلزله مانن...

با توجه به اینکه ایران بر روی کمربند زلزله خیز آلپ- هیمالیا واقع شده است و این امر احتمال رخداد زلزله را بالا می برد و از طرفی چون سازه ها تحت اثر زمین لرزه های مخرب، وارد مرحله غیر ارتجاعی می شوند، لذا مطالعه بر روی وضعیت لرزه خیزی و تبعات ناشی از وقوع آن بر روی سازه ها و همچنین مطالعه رفتار غیرارتجاعی آن ها از اهمیت خاصی برخوردار است. با توجه به معایب مهاربندهای عادی و چگونگی رفتار آن در محدو...

قاب های بتن مسلح از رایج ترین و محبوب ترین سیستم های سازه ای در جهان می باشد. امروزه استفاده از طیف های غیرخطی برای بررسی آسیب پذیری این سازه ها در برابر زلزله توسعه روزافزونی نموده است و تحقیقات گسترده ای در این رابطه صورت گرفته است. از این رو بسط روابطی ساده جهت تخمین طیف های غیرخطی برای سازه های مختلف می تواند موضوع جدیدی برای تحقیقات باشد. در مطالعه رفتار غیر خطی سازه ها رابطه بین ضریب کاهش...

دراین مقاله مشخصه های تشدید تونل زنی (ضریب عبور، چگالی جریان و مقاومت دیفرانسیل منفی) از چاه های کوانتومی دوگانۀ مثلثی alx ga1-x as / ga as بررسی شده است. برای حل معادلۀ مستقل از زمان شرودینگر در ساختارهای چاه مثلثی از تابع ایری1 استفاده شده است. به طور اساسی، عبارت های دقیق ضرایب بازتاب وعبور قبل و بعد از اعمال میدان الکتریکی خارجی برای دو چاه کوانتومی مثلثی متقارن براساس تقریب جرم مؤثر به عنو...

امروزه استفاده از مهاربندها در ساختمان های فولادی به عنوان سیستم مقاوم در برابر زلزله یکی از روشهای متداول برای تحمل نیروهای ناشی از زلزله می باشد. در سال های اخیر نوعی از مهاربندها موسوم به مهاربند های دروازه ای به دلیل تامین فضای مناسب از نظر معماری، در کشور رواج پیدا کرده است و این در صورتی است که این مهاربندها هنوز به طور رسمی درآیین نامه ها شناخته نشده اند و در زمینه عملکرد و پاسخ لرزه ای ...

رفتار لرزه ای سازه های فضایی دارای پیچید گی های خاصی است .در طی زمین لرزه ها ی شدید این سازه ها از یک سو مقاومت بسیار بالایی از خود نشان می دهند و از طرف دیگر صلبیت بالا و جابجایی اندک ان ها ضرورت توجه به رفتار لر زه ای انها به خصوص در هنگام ترکیب با سایر سیستم های سازه ای ایجاب می کند . از طرفی نبودن ایین نامه های مدرن برای بارگذاری های لر زه ای این سازه ها و همچنین نبود منابع کافی در مورد ان ...

مدل‌سازی و شبیه‌سازی پاسخ دینامیکی پل در حین عبور خودرو از روی آن، همواره از اهمیت زیادی در طراحی سازه پل برخوردار بوده است. تحقیقات زیادی در این زمینه موجود است که قسمتی شامل بررسی تأثیرات نامعینی‌های مختلف در سازه و وسیله نقلیه عبوری بر روی پاسخ دینامیکی سیستم کوپل شده پل- وسیله نقلیه می‌باشد. با وجود تحقیقات فراوان، بررسی آماری دقیق و جامعی روی پاسخ دینامیکی سیستم مذکور انجام گرفته نشده است؛...