د‌‌رراستای هدف استخراج سریع نقشه‌‌های کاربری اراضی،تکنولوژی سنجش ازد‌‌وربه عنوان یک فناوری کارآمد‌‌شناخته شد‌‌ه که باارائه تصاویرماهواره‌‌ای امکا ن استخراج نقشه‌‌های کاربری اراضی رافراهم می آورد‌‌. سنجش ازد‌‌ورباارائه تصاویرماهواره‌‌ا ی با قد‌‌رت زمانی متفاوت مد‌‌لسازی وپایش تغییرات محیطی راممکن ساخته که این امر،گامی مهم د‌‌رمد‌‌یریت منابع طبیعی محسوب می‌شود‌‌. روشﻃﺒﻘﻪﺑﻨﺪیﺷﻲءﮔﺮامبتنی برالگوریتم...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

     در مقاله ­ی حاضر، یک مدل رگرسیون فازی برای صنایع انرژی‌بر ایران برآورد شده است.  برای این منظور در ابتدا مقادیر فازی مشاهدات شدت انرژی بر اساس الگوریتم به حداقل رساندن اصل آنتروپی (MEPA) محاسبه و سپس بر پایه­ ی یک مدل بازگشتی سه معادله‌ای پارامترهای رگرسیون فازی شدت انرژی تخمین زده شده است. به­ علاوه، با استفاده از یک مدل پویای تعدیل جزئی، توابع عضویت در کوتاه‌مدت و بلندمدت برای هر یک از ض...

در این پایان نامه مطالعه ای بر روی دینامیک سیالات محاسباتی صورت گرفت تا پدیده ی جدایش دو فازی و سه فازی در دو جداکننده ی دوفازی افقی (گاز- مایع) و سه فازی عمودی (گاز- مایع- مایع) در مقیاس صنعتی نشان داده شوند. امروزه استفاده مناسب از جداکننده های مکانیکی از اهمیت بالایی برخوردار شده اند، چراکه با طراحی نا به جای جداکننده ها در فرایند، ظرفیت واحدها به مقدار چشمگیری کاهش می یابند. در این پژوهش از...

با توجه به تغییرات سریع و گسترده‏ی زنجیره ‏ی تأمین، سازمان‏ها برای بقا در چرخه‏ ی رقابت و به منظور اجرای مدیریت اثربخش زنجیره‏ ی تأمین باید فرآیند شناسایی و ارزیابی دقیق خطر را انجام دهند. در مواقعی که به علت کمبود نیروی متخصص و یا محدودیت زمانی اطلاعات اندکی در دست است، برخی از مدل‏های موجود رتبه ‏بندی دقیقی از خطرهای زنجیره‏ ی تأمین ارائه نمی ‏دهند. برای رفع این مشکل، در این مقاله، از روش نمو...

در این پایان نامه مفاهیم روابط فازی یکنواخت و ‏‎ f‏-توابع‎ ‎‏ یکنواخت (جزئی‎) ‎را‎ ‎معرفی و مطالعه خواهیم کرد. ‏مشخصات و ساختار گوناگونی از روابط فازی یکنواخت و ‏‎ f‏-توابع‎ ‎‏ یکنواخت ارئه می دهیم. نشان می دهیم که ‏ترکیب معمولی روابط فازی برای‎ f‏-توابع‎ ‎یکنواخت مناسب نمی باشد و نوع دیگری از ترکیب را معرفی می کنیم ‏و یک تناظر دوسویی بین ‏‎ f‏-توابع‎ ‎ ‎‎‎یکنواخت و هم ارزی های فازی بیان می کنیم.‏

اجرای پروژه‌ی طراحی و ساخت شتاب‌دهنده‌ی خطی الکترون توسط وزارت علوم، تحقیقات و فن‌آوری، به عهده‌ی پژوهشگاه دانش‌های بنیادی گذاشته شده است. هدف تحقیقات جاری دست‌یابی به دانش و فن‌آوری ساخت اجزای شتاب‌دهنده‌ی خطی است که یکی از مؤلفه‌های آن، خوشه­ساز است. در این مقاله دو نوع خوشه­ساز معرفی شده و یکی از آن­ها یعنی خوشه­ساز نوع بارگذاری شده با صفحه برای طراحی و ساخت انتخاب شده ­است. با مطالعه‌ی حرکت...

در این مقاله، توزیع تنش اطراف گشودگی مثلثی در ورق همسانگرد محدود، تحت بارگذاری درون صفحه ای مطالعه شده است. روش به کار گرفته شده برپایه ی حلّ تحلیلیِ متغیّر مختلطِ موشخیلشویلی و نگاشت همنوا با فرض تنش صفحه ای می باشد. ورق، محدود (نسبت طول بزرگترین ضلع گشودگی به ورق، بزرگتر از 2/0)، همسانگرد و الاستیک خطّی درنظر گرفته شده است. روش حل به گونه ای است که با استفاده از تابع نگاشت همنوا ناحیه ی محدود خارج...