با توجه به اهمیت بخش کشاورزی در زمینه توسعه پایدار، لزوم بکارگیری شیوه های کارآمدتر تولید و فرآوری محصولات کشاورزی مشهود است . در راستای این هدف مکانیزه کردن مراحل تولید محصولات کشاورزی ضروری به نظر می رسد. کاشت مکانیزه گام مهمی در امر مکانیزه کردن مراحل مختلف کشت و فرآوری محصولات کشاورزی می باشد. به این منظور یک بذر کاردستی در گروه ماشینهای کشاورزی دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده بود که انجام ...

در زمینه یادگیری و آموزش زبان همیشه بستر برای امتحان شیوه های موثرتر در یادگیری زبان و اجزای آن فراهم بوده است. شیوه های یا دگیری دیداری و متنی با تکیه بر پایه قویشان (روانشناسی شناختی) از شیوه های مهم یادگیری زبان محسوب میشوند. تحقیق موجود تاثیر کوتاه و بلند مدت این دو شیوه را بر روی یاد گیرنده های زبان انگلیسی با سطح متوسط سنجیده است. تمامی 75 نفر شرکت کننده در این تحقیق مردان بین سنین 28 تا ...

روشهای مختلفی برای تغییر فرم نخهای صاف فیلامنتی، ازجمله نخ نایلون 6 وجود دارد. دراین روشها، حرارت به عنوان عامل اصلی جهت تثبیت تغییر شکل مکانیکی ایجاد شده بشمار می آید. آنچه مدنظر این پایان نامه است ، استفاده از حلالهای شیمیائی مختلف جهت تثبیت تغییر فرم ایجاد شده و جایگزینی آن با حرارت است . چهارعامل حلال، زمان، درجه حرارت و تاب بررسی شده و باتوجه به تئوریهای پارامتر حلالیت پلیمرها، حلال هایی ک...

فرایند فیلتراسیون جریان رو به بالا با بستر لجن یا به طور اختصار usbf یک روش موثر و نوین در تصفیه فاضلاب می باشد که در واقع یک نوع فرایند لجن فعال متعارف اصلاح شده می باشد. این سیستم که از ترکیب یک ناحیه غیرهوازی، قبل از حوض هوادهی و یک زلالساز با بستر لجن و جریان رو به بالا در یک بیوراکتور، تشکیل شده است در جهت عملیات حذفbod، نیتریفیکاسیون، دنیتریفیکاسیون و حذف فسفر کارایی اثبات شده دارد. هدف ا...

سولفید هیدروژن گاز بی رنگی است که معمولا در گازهای پسماند بسیاری از صنایع از قبیل تولید کاغذ، پالایشگاه های نفت و گاز ،صنایع فرآورش خوراک و صنایع بهسازی آب پسماند یافت می شود. این گاز، بوی تخم مرغ گندیده داشته و آستانه ی بویایی بسیار پایینی دارد. در غلظتهای بسیار پایین به سلامتی آسیب رسانده و اگر غلظتش از حدی بالاتر رود به شدت کشنده است. روشهای مختلف فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی برای حذف این آ...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

چکیده ندارد.

نگارش پایان نامه حاضر در راستای دستیابی به نیتروژن زدایی بیولوژیکی در یک چرخه هوازی و بی هوازی صورت پذیرفته است. ترکیبات آمونیمی در صورتی که به محیط زیست وارد شوند باعث ایجاد شرایط اوتروفیکاسیون در سطح آبها شده و با مصرف اکسیژن موجود در محیط، مرگ ومیر موجودات آبزی را رقم خواهند زد. پسابهای حاوی آمونیم را می توان با قرار دادن در محیطهای هوازی و بی هوازی در حضور میکروارگانیسم ها به شکل بیولو...