چکیده در برخی موارد استفاده از مفاصل خمشی در سازه های بتنی، می تواند باعث کاهش ابعاد اعضا و بهبود رفتار سازه شود. به رغم این موضوع و با وجود استفاده فراوان از این اتصالات در سازه هایی مثل پل، تاکنون برای اتصال مفصلی در ساختمانهای بتنی معمولی جزئیات مناسبی که مورد قبول جامعه علمی و مهندسی باشد ارائه نشده است. جزئیات موجود که در آنها آرماتورهای طولی در مقطعی که نیاز به رفتار مفصلی دارد به صورت ضر...

طی چند سال اخیر به دلیل مشکلاتی از قبیل زمان بر بودن و هزینه های فراوان حفاری و سایر محدودیت ها در روش های حفاری قدیمی، روش ها و راهکارهای جدیدی پیشنهاد شده که از آن جمله می توان به حفاری لیزری اشاره کرد. هدف اصلی تمامی آزمایش هایی که تاکنون انجام شده دستیابی به بیشترین مقدار حفاری با کمترین زمان و هزینه بوده است. در این تحقیق دو عامل زمان و هزینه در حفاری یکی از چاه های جنوب غربی کشور به روش ل...

ارتعاشات سازه شناور در اثر تحریک پروانه،  یکی از مباحث مهم در طراحی سازه شناور است.  در صورت عدم توجه به این مساله و قرار گیری سوپراستراکچر در قسمت انتهایی شناور،  ارتعاشات ناشی از تحریک پروانه می­تواند مشکلاتی را برای خدمه و افراد ایجاد نماید.  همچنین ارتعاشات ناشی از پروانه باعث سر و صدا و همچنین کاهش عمر ماشین­آلات موجود در موتورخانه و قسمت انتهایی شناور می گردد. در این مقاله ارتعاشات ناشی ا...

میراگر-میراگر اصطکاکی دورانی-ابعاد میراگر-لنگر تسلیم میراگر-بار لغزش بهینه-پاسخ های دینامیکی ساره-برش پایه-دریفت

در این مقاله به بررسی تأثیر هندسه سطح مقطع قطعه کار در جوشکاری اصطکاکی دورانی برای آلیاژ آلومینیوم 7075-t6 پرداخته شده است. جوشکاری از نوع اصطکاکی دورانی پیوسته بوده و قطعات موردبررسی دارای طول 75 میلی متر، و قطر 25 میلی متر بوده اند. جوشکاری اصطکاکی دورانی این آلیاژ تحت تغییر متغیرهای سرعت چرخشی (n) و زمان اصطکاکی (t1) در دو سطح و با ثابت نگه داشتن فشار اصطکاکی (p1)، فشار آهنگری (p2) و زمان آه...

در پژوهش حاضر اثر متغیرهای جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی فلز آلومینیوم 6061 با استفاده از لایه واسط و بدون لایه واسط انجام شده است. پس از انجام فرآیند جوشکاری، آزمون‌های میکرو سختی، کشش و بررسی ریزساختار با استفاده از میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی انجام شد. در بین نمونه‌های جوشکاری شده با لایه‌های واسط آلومینیوم 4043، 5556 و 2024 و بدون لایه واسط، نمونه جوشکاری شده با نسبت سرعت دورانی به ...

در زلزله های گذشته ساختمان های بنایی کلاف دار، برعکس ساختمان های بنایی غیرمسلح بدون کلاف، عملکرد مناسبی داشتتند؛ حتی وقتی خرابی در این ساختمان ها ایجاد شده، ریزش سقف و خسارت های جانی کمتری پیش آمده است . استفاده از کلاف سبب افزایش پایداری، یکپارچگی، مقاومت و شکلپذیری دیوارهای آجری در برابر زلزله میشود. با توجه به آیین نامه 2800 که استفاده از کلاف های افقی و قائم را الزامی دانسته، نیاز به مطا...

در این مطالعه به طور تجربی تاثیر دوران پکینگ بر پارامترهای عملکردی برج خنک کننده مرطوب جریان مخالف بررسی شده است. پکینگ مورد استفاده در این آزمایش دارای شش صفحه مدور چوبی است که به فواصل مساوی از یکدیگر قرار داده شده اند. در هر صفحه نه ردیف چوب به شکل مکعب مستطیل به فاصله mm 12 از یکدیگر قرار داده شده است و سطح مقطع پکینگ 85/0 متر مربع است. در آزمایشات سرعت دوران پکینگ از صفر تا 17 دور بر د...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در مقایسه با فرآیند جوشکاری نقطه‌ ای مقاومتی، جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطه ‌ای یک فرآیند ایده‌ آل برای جوشکاری آلیاژهای آلومینیوم است. در این تحقیق اثر پارامترهای جوشکاری نظیر عمق نفوذ ابزار، سرعت دورانی ابزار، سرعت نفوذ ابزار و ترتیب قرار گرفتن ورق‌ های ناهمنام آلیاژهای آلومینیوم ۳T-2024 و ۶T-7075 بر استحکام برشی ناحیه اتصال در فرآیند‌ جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطه‌ای مورد بررسی قرار گرفته است....