امروزه معماری سرویس گرا به عنوان یک راه حل برای افرایش چابکی مطرح است. اما تجربه نشان داده که این معماری جز در موارد نادری در تحقق این نویدش موفق نبوده است. علت این موضوع این است که معماری سرویس گرا اصل هایی را ارائه می دهد که پیروی از آن ها بسیار سخت، زمان گیر و پرهزینه است. همچنین، هنوز هیچ راهبرد یا روش دقیقی برای پیروی از اصل های معماری سرویس گرا ارائه نشده است. یکی از مرحله های اولیه و حسا...

طراحی سیستمی که قادر به شناسایی انسان در تصویر باشد از جمله کاربردهای مهم هوش مصنوعی و بینایی ماشین است. تشخیص انسان کاربردهای بسیاری دارد. از جمله ی آنها می توان به کاربردهای امنیتی در سیستم های نظارتی ساختمان ها و مراکز اداری که ورود و خروج اشخاص را کنترل می کنند؛ سیستم های دستیار راننده و ماشین های خودکار هوشمند که موانع انسانی را در مسیر تشخیص می دهند؛ رباتیک، حقیقت مجازی، ارتباط کامپیوتر و...

شناسایی خودکار زبان گفتاری به تشخیص زبان از روی سیگنال گفتار گفته می شود. این سیستم ها اغلب با مقایسه امتیاز تعلق سیگنال گفتار به زبان های مختلف تصمیم گیری می کنند. در این تحقیق برای اصلاح روش gmm-ubm که از روش های به روز بازشناسی زبان است، روشی جدید مبتنی بر بردارهای ویژگی منتخب مطرح شد که در آن تنها تعدادی از بردارهای ویژگی گفتار که به صورت هم پوشان در تمامی زبان ها وجود دارد و موجب ایجاد خطا...

در بسیاری از مسائل کاربردی مهندسی، تحلیل سازه ها عمدتاً با فرض بستر صلب انجام می پذیرد. این در حالی است که وارد کردن اثر انعطاف پذیری بستر سازه می تواند تأثیر بسزایی در پاسخ سازه و خصوصیات دینامیکی سازه ها اعم از پارامترهای مدی (فرکانسها، نسبتهای میرایی و شکل های مدی) داشته باشد. تمرکز این پایان نامه بر بررسی و ارزیابی اثرات ناشی از منظور نمودن اندرکنش خاک – سازه در ارزیابی های خصوصیات دینامیکی ...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

در این پایان نامه روش به روز رسانی مدل سازه با استفاده از معادلات مستقیم حرکت (روش مستقیم به روز رسانی مدل سازه) ارائه گردیده که در آن ماتریسهای مشخصه سیستم خطی (شامل ماتریسهای جرم، میرایی و سختی) با استفاده از حل معکوس معادلات حرکت در حوزه زمان یا فرکانس تعیین می گردند. در این روش محدودیتی در مورد متناسب یا نامتناسب بودن میرایی و همچنین برشی یا غیربرشی بودن سازه وجود ندارد. این روش با استفاده ...

در این مقاله به شناسایی عناصر دستگاه جدید آزمایش ساخته شده برای سیستم تعلیق یک چهارم خودروی سمند با مکانیزم مک فرسون پرداخته شده است. ورودی های این دستگاه شامل جابجائی (ناهمواری) جاده و شتاب آن می باشد و خروجی های آن شامل شتاب جرم معلق، شتاب جرم غیرمعلق، جابجایی تعلیق و فشردگی تایر هستند که توسط سنسورها ثبت می شوند. دستگاه آزمایش سیستم تعلیق دارای مکانیزم مک فرسون با فنر و میراگر غیرخطی بوده و ...

یکی از اصلی ترین وظایف کنترل کننده ها در نیروگاه ها کنترل دقیق سطح درام بویلر است. این امر مستلزم دسترسی به مدلی دقیق از دینامیک سطح درام است. در این پژوهش از روش شناسایی هامراشتاین-وینربرای مدل سازی دینامیک غیرخطی سطح درام بویلر استفاده شده است. برخلاف مدل های موجود ، سعی شده است که ورودی های کاملاً مرتبط با سطح درام برای شناسایی مدل سطح در نظر گرفته شود. همچنین برایبدست آوردن مدلی معتبراز داده...

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...