امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (ncs) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه ...

شناسایی گازها در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی تأثیرگذار است. گاز سولفید هیدروژن گازی است که علاوه بر اثرات سمی و مهلک بر روی انسان، تاثیرات مخربی در صنایع نفت و گاز همچون خوردگی تجهیزات، انسداد سازندهای نفتی و ... دارد. به علاوه پیشرفت های اخیر در حوزه پزشکی نشان می دهند که سولفید هیدروژن در شکل گیری و تداوم بسیاری از فرآیندهای حیاتی درون بدن انسان نقش کلیدی و غیرقابل انکاری ایفا می کند. ...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

در این تحقیق تخریب فوتوکاتالیزوری شناساگر آلی(تیونین) در حضور فوتوکاتالیزورهایی از قبیل نانوتیتانیوم-دی اکسید و نانو اکسیدروی بررسی شد.اثر نور ماوراء بنفش (لامپ پر فشار جیوه 400 وات) phهای بافری و غیر بافری، زمان تابش و مقدار نانو اکسید روی و نانو تیتانیوم دی اکسید مورد آزمایش قرار گرفت. در حضور مقادیر مختلف نانو تیتانیوم دی اکسید و نانو اکسید روی تخریب فوتوکاتالیزوری شناساگر در محیظ های بافری ...

در این پروژه هدف ساخت حسگرهای نوری یونی می باشد. حسگرهای نوری یونی(حسگرهای نوری انتخابگر یون) دسته ای از حسگرهای نوری هستند که برای اندازه گیری گونه های مختلف کاتیونی و آنیونی در حلال های آبی و آلی به کار می روند. انتخاب نوع بستر جهت تثبیت شناساگر تاثیر زیادی روی کارایی حسگر دارد. در این راستا از پلیمرهای گوناگونی مانند پلی وینیل کلراید (pvc) ، نافیون، سولوز، پلی اورتان(pu) و شیشه سل-ژل و ... ...

در قسمت اول تحقیق، یک حسگر نوری بر پایه ی نشاندن واکنشگر آلیزارین رد اس بر روی غشای تری استیل سلولز برای اندازه گیری یون لانتانیوم (iii) طراحی شد. این حسگر نوری دارای پاسخ برگشت پذیر و تکرار پذیری مناسبی بود. در اثر بر همکنش انتخابی آلیزارین رد اس موجود در غشا با یون لانتانیوم (iii)، رنگ غشا از قهوه ای به صورتی در5/4ph=، تغییر کرد. درشرایط بهینه، روش دارای پاسخ خطی نسبت به غلظت یون لانتانیوم (i...

تنش های زنده و غیرزنده محیطی عامل کاهش کمیت و کیفیت محصولات زراعی می باشند. در فصل بهار، همزمان با شروع رشد مجدد زراعت گندم، تحمل گیاه به دماهای پایین به تدریج کاهش پیدا می کند و هریک از مراحل رشد آن ممکن است با این کاهش دما مواجه گردد و صدمه ببیند. این نوع از مدل های تنش سرما را کاهش ناگهانی دما را در فصل بهار و یا به عبارت دقیق تر "سرمای دیررس بهاره" می نامند. بنابراین پرورش و دسترسی به ارقام...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

کاندیدا از لحاظ پزشکی قارچ مهمی است که طیفی از عفونت های مخاطی تا عفونت های سیستمیک و تهاجمی را در انسان ایجاد می نماید. عفونت های تهاجمی و عفونت های مخاطی شدید اغلب تهدیدکننده زندگی و در افرادی که دچار نقص سیستم ایمنی هستند رخ می دهد. این افراد استعداد ابتلا به عفونت های کاندیدایی را به علت کاهش توانایی سیستم ایمنی اکتسابی یا ذاتی برای مقابله با عامل عفونی از جمله کاندیدا را دارند. با این وجود...

د زعفران (Crocus sativus L.) گیاهی از خانواده زنبقیان می­باشد که در دنیا به عنوان یک ادویه گران­قیمت شناخته شده است. اما همزمان بخش زیادی از این گیاه یا همان گلبرگ به صورت ضایعات بی­استفاده دور ریخته می­گردد.رنگ گلبرگ زعفران به علت وجود ترکیباتی به نام آنتوسیانین­ها و فلاونوئیدها است. آنتوسیانین­ها دسته­ای از ترکیبات طبیعی و در گروه متابولیت­های ثانویه و متعلق به خانواده فلاونوئید­ها می­باشند. ...