پیش‌بینی دقیق هیدرولوژیکی یک ابزار کلیدی در برنامه­ریزی‌های منابع آب است. از این‌رو در این مقاله با بهره­گیری از مدل­های رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، رگرسیون چند متغیره­ی خطی  (MLR)و خود همبسته‌ی میانگین متحرک (ARMA)، جریان ورودی به سدهای بختیاری و رودبار لرستان پیش­بینی شده است. به منظور پیش­پردازش داده­های ورودی مدل­ها از رویکرد میانگین متحرک استفاده شد. برای ارزیابی کارایی مدل­ها از معیارهای...

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...

عوامل مختلفی به‌ویژه رقم و اقلیم در تولید روغن زیتون با کیفیت مطلوب نقش اساسی دارند. این پژوهش با 12 رقم زیتون در ایستگاه‌های تحقیقات زیتون (طارم، رودبار، گرگان، کازرون و سرپل ذهاب) بررسی شد. میوه‌های ارقام در هر منطقه با شاخص برداشت 4‌ـ 5/4 برداشت شد. داده‌های مربوط به ترکیب اسید‌های چرب بر‌اساس آزمایش فاکتوریل بر پایۀ طرح بلوک‌های کامل تصادفی ارزیابی شد. نتایج نشان داد مقدار اسید پالمیتیک در ...

پایداری اقتصادی بدنبال ایجاد رشد عادلانه و متوازن جوامع انسانی، تضمین بهره مندی تک تک انسان ها در طول زمان بدون وارد آوردن خدشه به منابع زیستی، طبیعی و فرهنگی است. پژوهش حاضر با هدف سنجش پایداری شاخص های اقتصادی نواحی روستایی شهرستان رودبار انجام شده است. این تحقیق از نوع کاربردی و به لحاظ روش تحقیق توصیفی- تحلیلی است، جامعة آماری را کلیة خانوارهای ساکن در نواحی روسـتایی شهرسـتان رودبار تشکیل م...

تحقیق حاضر به منظور بررسی ویژگی های روانسنجی و اعتبار یابی پرسشنامه شش عاملی شخصیت، هگزاکو انجام گرفت. هدف بررسی تعداد ابعاد موجود پرسش نامه فوق با نمونه های ایرانی بود.جامعه آماری، کلیه دانشجویان کارشناسی دانشگاه تبریز بود. بدین منظر 613 ( 270 پسر و 343 دختر) دانشجوی کارشناسی به روش طبقه ای منظم انتخاب و پرسشنامه 100 سوالی هگزاکو و نئو به عنوان پرسشنامه متناظر اجرا شد. نتایج حاصل از تحلیل عامل...

روش گرد آوری داده ها بصورت میدانی بوده و از پرسشنامه در یک بخش بر مبنای شاخص طیف لیکرت و مصاحبه برای جمع آوری داده ها و اطلاعات اولیه برای بخش تحقیق استفاده شده است . جامعه آماری شامل روساء - مدیران و کارشناسان مسئول ( مدیران میانی ) و خبرگان - کارشناسان متخصص بوده است که در شرکت سایپا به فعالیت می پردازند. روش نمونه گیری بصورت گروهی استفاده گردیده است و محاسبه تعداد نمونه با استفاده از فرمول 2...

از تراکم آمین های نوع اول با ترکیبات کربونیل دار باز های شیف حاصل می شوند. لیگاند های باز شیف و کمپلکس های آنها با عناصر واسطه تأثیردارویی وسیعی بر روی بیماری های آبله، جزام و انواع تومورها دارند. از این رو به طور وسیعی مورد مطالعه قرار می گیرند. در این کار، ابتدا ترکیب دی نیترو ?،3- دی-(ارتو نیترو فنوکسی) پروپان سنتز شد و با استفاده از بهینه سازی روش گزارش شده توسط کانون و همکارانش احیاء گردی...

در سالهای اخیر، شش سیگما به عنوان رویکردی که ادعا می نماید بقای سازمان را در عرصه رقابت تضمین نموده و با بهبود عملکرد فرآیندهای سازمان در جهت ارتقائ آن تلاش می کند ، مطرح گردیده است. در این رساله با انتخاب یکی از کارخانجات تولیدی صنعتی در استان تهران سعی شد با استفاده از مراحل پنجگانه dmaic و استفاده از تکنیکهای آن به تحلیل فرآیند تولید کپسول گاز یکبار مصرف در مرحله پرس هیدرولیک پرداخته و نقاط...

زلزله مصیبت بار 31 خردادماه سال 1369 رودبار از جمله حوادث مخربی است که سبب کشته شدن بیش از 13 هزار نفر و تخریب بیش از 80% ابنیه شهری و روستایی منطقه رودبار-منجیل و رستم آباد گردید.بیشترین تلفات جانی ناشی از زلزله بر اثر ویران شدن ساختمانهایی بود که با مصالح سنتی نظیر سنگ، آجر، خشت،چوب و گل ساخته شده بودند.همچنین ساختمانهایی که با مصالح تیرآهن و بتن ساخته شده بودند نیز در اثر این زلزله ویران شدن...

در بررسی فون کنه­ های خانواده Ameroseiidae در استان گیلان در سال ­های 1392-1391 دو گونه جمع ­آوری و شناسایی شدند. گونه ­Ameroseius furcatus Karg 1971  از منطقه داماش رودبار (36° 45′ 16.49″ N, 49° 48′ 11.05″ E) و گونه Epicriopsis palustris Karg, 1971 از تالش (37° 21' 54" N, 50° 5' 34" E)، شفت (37° 9′ 24″ N, 49° 24′ 26″ E)، سیاهکل (36° 56′ 0″ N, 49° 54′ 0″ E)، فومن (37° 13′ 48″ N, 49° 17′ 24″ E) ...