در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

در این مطالعه روشی جدید برای پیاده‌سازی شرط مرزی فشار روی مرزهای منحنی در روش شبکه‌ی بولتزمن پیشنهاد شده است. در این روش که مبتنی بر برون‌یابی و اصل برهم‌نهی است، تابع توزیع روی نقطه‌ی مرزی به دو قسمت تعادلی و غیرتعادلی تقسیم شده است: قسمت تعادلی به‌کمک چگالی مشخص مرزی و برون‌یابی سرعت از نقاط مجاور، و قسمت غیرتعادلی نیز با استفاده از شرط کمانش محاسبه می‌شود. سپس مقادیر مجهول تابع توزیع در نقاط...

یکی از مشکلات اساسی در توسعه مدل های غیرهیدرواستاتیک، چگونگی تعریف شرط مرزی سطح آزاد آب است. در برخی از مدل ها، موقعیت سطح آب با استفاده از روش های پرهزینه ای مانند vof و mac تعیین می شوند. این روش ها بر خلاف دقت مناسب، عموماً هزینه محاسباتی بالایی دارند و دارای محدودیت های پایداری هستند. گروه دیگری از مدل های غیرهیدرواستاتیک موقعیت تراز آب را با استفاده از شرط مرزی سینماتیک سطح آب بدست می آورند...

روش های بازیابی برای مدل کردن پدیده ی تخریب و اجرای فرایند معکوس آن برای بازیابی تصاویر اولیه بکار می روند. برای حل مسأله با روش های جبری معمولاً با سامانه های بزرگی از معادلات همزمان سروکار داریم که با وجود شرایط معینی می توان پیچیدگی محاسباتی را به سطح مناسبی کاهش داد. در این پایان نامه با اعمال شرایط مرزی مختلف‏، به دنبال تقریب ضرب کرونکر ماتریس ضرایب برای کاهش محاسبات هستیم سپس تأثیر تقریب...

یکی از روشهای افزایش انتقال حرارت، استفاده از نوار پیچه است که با افزایش سطح انتقال حرارت در حجم ثابت و همچنین اختلاط بیشتر جریان، انتقال حرارت را بهبود می بخشد. در تحقیقات گذشته، اثر نانوسیال با نوار پیچه بررسی نشده است. در این تحقیق به ارزیابی عملکرد نانوسیال آب/tio2 در مبدل حرارتی و با استفاده از نوار پیچه پرداخته شده است. عوامل بررسی شده شامل تاثیر گام نوار پیچه، دبی و غلظت های مختلف نانوسی...

روشsph یک روش ذره¬ای و کاملاً لاگرانژی بوده که بدون استفاده از شبکه به حل میدان محاسباتی می¬پردازد. یکی از مشکلات عمدۀ روش sph تراکم¬پذیر ضعیف ، تولید نوسانات فشار در میدان محاسباتی می¬باشد. در این تحقیق با اضافه کردن جمله¬ای تحت عنوان دیفیوژن چگالی به معادلۀ پیوستگی، نوسانات چگالی و در نتیجه فشار تا حد زیادی کنترل می¬شوند. بر خلاف روشهای مبتنی بر شبکه، جدایی جریان از روی سطح و شرط مرزی جریان ور...

در این تحقیق با استفاده از بسط اختلالات و توسعه معادلات حاکم بر دینامیک سیال به وسیله این بسط، اثر اتلاف ویسکوزیته در جریان لغزشی در میکروکانال ها بررسی شده است. در کار حاضر جریان در حال توسعه هیدوردینامیکی و حرارتی در محدوده جریان آرام، به صورت دوبعدی، تراکم ناپذیر و پایدار و در محدوده جریان لغزشی در نظر گرفته شده است. معادلات ناویراستوکس و انرژی با شرایط مرزی مرتبه دو لغزش سرعت و پرش دما، حل ...

شبیه سازی عددی تراک گازی از جمله مسائل پیچیده در زمینه شبیه سازی عددی می باشد. با توجه به وجود نقطه صوتی (نقطه cj) در انتهای ناحیه واکنش تراک و ایزوله شدن ناحیه واکنش و شوک پیشرو از اغتشاشات جریان دوردست، در اکثر شبیه سازی های عددی میدان محاسباتی با استفاده از شرایط مرزی مصنوعی در دور دست برش داده می شود. استفاده از این نوع شرایط مرزی موجب بوجود آمدن یک سری امواج مجازی و در نتیجه ورود خطا در مح...

بحث انتقال حرارت و جرم استوانه، از دیرباز مورد توجه پژ.هشگران بوده است . در مقاله حاضر به حل عددی معادله انتقال جرم در مختصات استوانه ای پرداخته شده است که در این راستا ابتدا معادلات اندازه حرکت و معادله پیوستگی حل شده است . از آنجائیکه برای حل معادلات انتقال جرم، میدان جریان مورد نیاز است ، لذا ابتدا با استفاده از روش adi و sor معادلات - به صورت عددی حل شده و سپس با استفاده از نتایج حاصل معادل...

در کار حاضر هدف بررسی اثر نوسانات پیچشی دم ایرفویل بر روی نیروی برآی تولیدی در ایرفویل های ثابت در زوایای حمله مختلف می باشد. بنابراین جریان دو بعدی، ناپایا و تراکم پذیر حول ایرفویل ثابت تحت زوایای حمله مختلف با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی شبکه درشت به کمک شبکه دینامیکی فنری تحلیل می شود. در این روش معادلات اویلر به کمک شبکه درشت و شرط مرزی عدم لغزش و روش تسخیر گردابه حل می شوند. ابت...