در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

در این مقاله ، پاسخ لرزه ای سازه های فولادی با استفاده از میراگر اصطکاکی سیلندری (cfd) مطالعه شده است. میراگر اصطکاکی سیلندری شامل دو عنصر اصلی، شفت(استوانه توپر) و سیلندر(استوانه توخالی) است. این دو عنصر به طور کامل درون هم قرار می گیرند. اگر نیروی محوری میراگر بیش از نیروی اصطکاک بین شفت و سیلندر شود ، شفت داخل سیلندر حرکت می کند که منجر به جذب قابل توجه انرژی خواهدشد . برای ارزیابی اثر بخشی ...

مکانیزم رفت و برگشتی موتور¬های احتراق داخلی ایجاب می¬کند که شکاف¬هایی بین پیستون، سیلندر و رینگ-ها تشکیل شود. این شکاف‏ها از طریق درز بین تاج پیستون و دیواره¬ی سیلندر با حجم داخل سیلندر در ارتباطند و جریان گاز داخل سیلندر به این شکاف¬ها، که نشتی نامیده می¬شود، سبب افت فشار و دمای سیلندر شده و استقرار مقداری گاز در این شکاف¬ها سبب عدم استفاده¬ی مناسب از آن در طول احتراق و نتیجتاً تأثیر منفی روی ع...

ناپایداری الاستیک - سیال از جمله مکانیزمهای مهم تحریک در دسته سیلندر مبدلهای حرارتی در معرض جریان عرضی میباشد که منجر به ارتعاش با دامنه بالای سیلندرها و نهایتاً ویرانی سازه میشود. جریان در طول مبدل های حرارتی بیشتر به صورت جریان دوفازی می باشد. مطالعه عددی جریانهای دوفازی بدلیل وجود پارامترهای نظیر کسر حجمی و نوع ارتباط دو فاز در سطح مشترک از پیچیدگی زیادی برخوردار است. مطالعات آزمایشگا هی بررو...

در این مقاله، انتقال حرارت جابجایی طبیعی نانوسیال در حضور میدان مغناطیسی یکنواخت بین محفظه مربعی و سیلندر داخلی، با روش شبکه بولتزمن شبیه سازی شده است. سیلندر داخلی در سه شکل مربعی، لوزی و دایره ای مورد بررسی قرار گرفته است. دیواره های محفظه مربعی در دمای ثابت سرد و سیلندر داخلی در دمای ثابت گرم قرار دارند. در شبیه سازی انجام گرفته، میدان جریان، دما و مغناطیس با حل همزمان توابع توزیع جریان، دما...

در مقاله حاضر، میدان جریان دوبعدی, غیر دائمی و لزج در اطراف دسته سیلندرهای استوانه ای به منظور بررسی رفتار و مشخصه های جریان شبیه سازی شده است. روش مورد استفاده مبتنی بر روش حجم محدود در شبکه کارتزین جابجا شده بوده و برای تشخیص سیلندرهای جاسازی شده در میدان از تکنیک مقدارِ بزرگِ جمله چشمه و روش سلول شبح استفاده شده است. دقت و صحت روش با شبیه‏سازی جریان در داخل مجاری و همچنین اطراف تک سیلندر استوا...

مادة 10 قانون مدنی ایران اشعار می دارد قراردادهای خصوصی نسبت به کسانی که آن را منعقد نموده اند در صورتی که مخالف صریح قانون نباشد. نافذ است. حقوقدانان این ماده را ناظر به اصل «آزادی قراردادی» دانسته و صحت قراردادهای نامعین را نیز از آن استفاده نموده اند. در فقه اسلامی نیز پذیرش اصل غیرحصری بودن عقود مورد اختلاف فقها و حقوقدانان اسلامی است. فرضیة مقالة حاضر این است که یکی از مبانی فقهی قراردادها...

قاعده شرط پرکاربردترین قاعده فقهی در قراردادهای بانکی است؛ این قاعده بدین معناست که می توان در ضمن قراردادهای مختلف، شروطی گنجاند که عمل به آن در صورت برخورداری از شرایط صحت، لازم می باشد؛بر اساس این قاعده هر شرطی را نمی توان در ضمن قرارداد گنجاند و لازم الوفاء دانست، بلکه شرط با دارابودن ضوابطی لازم الوفاء می گردد. پرسش اصلی مقاله این است که آیا بانک ها به طور صحیح از ظرفیت قاعده شرط در بستن ق...

روش شبکه ای بولتزمن از جمله روش هایی است که اخیراً برای مدل کردن سیالات در شرایط خاص به کار برده می شود. این روش تا به حال بر روی هندسه های مختلف در شرایط مختلف اعمال شده است تا کارایی خود را به اتبات برساند. همچنین انواع شبکه بندی برای این روش در حال ارزیابی است تا کارایی این روش را بالا ببرد. ما در این کار از یک نوع شبکه بندی چند بلوکه استفاده کردیم که به کاهش زمان حل کمک زیادی می کند. همچنین ...

رعایت اصول ایمنی در جابجائی گازمایع ، ضرورت دانش و آگاهی کامل در مورد این فرآورده را میطلبد. گازمایع تنها فرآورده نفتی است که نگهداری آن الزاماً در ظروف تحت فشار صورت میگیرد و روشهای جابجائی گازمایع تحت پوشش قوانین و استانداردهای اجباری میباشد . در سالهای اخیر علیرغم توسعه چشمگیر شبکه خطوط لوله گاز طبیعی در اقصی نقاط کشور ، به دلیل مصارف متعددی که از گازمایع میشود و سهولت جابجائی آن در ظروف مخ...