در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

در این پژوهش، تاثیر اندازه و موقعیت تورق بر پارامترهای ارتعاشی تیر کامپوزیتی متعامد متقارن چندلایه به روش های تحلیلی، اجزای محدود و تجربی ارایه شده است. در روش تحلیلی، تیر متورق به چهار زیرتیر تقسیم شده و دو مدل مود آزاد و مقید برای مدل سازی تداخل دو زیرتیر در محل تورق در نظر گرفته شده است. همچنین اثرات وابستگی کشش-خمش به دلیل تقسیم تیر به زیرتیرهای نامتقارن لحاظ شده است. در روش اجزای محدود، تی...

شناورهای زیر سطحی به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های دریایی، در چند دهه اخیر کاربرد رو به گسترشی یافته است.این پایان نامه به تحلیل جریان های زیر سطحی با استفاده از روش المان مرزی چشمه و دوگان ثابت پرداخته شده است. . برای تحلیل جریان های دارای مرز از یک روش تکرار مبتنی بر تئوری گرین استفاده شده که مطابق آن مساله به دو یا چند مساله تقسیم می شود، و قسمت هیدروفویل و مرزها جداگانه حل شده و پتانسیل ...

سکوهای جکتی همواره در معرض نیروها و شرایط مختلف و خشن محیطی قرار دارند که با توجه به اهمیت این سکوها، مدنظر قرار دادن شرایط مختلف موثر و ارزیابی رفتار سکوهای موجود در قبال این شرایط و عوامل محیطی امری ضروری به نظر میرسد. یکی از این عوامل مهم، خوردگی اعضای فولادی این سکوها در دریاهاست. از دیگر عوامل موثر در رفتار یک سیستم، شرایط مرزی یا همان شرایط تکیه گاهی آن بوده و همچنین برخی از اعضای این سکو...

چکیده ندارد.

روش نقاط مرزی بدون شبکه گالرکین براساس فرمول بندی ضعیف می باشد . فرضیات مسئله در این روش معادلات دیفرانسیل با شرائط مرزی مخلوط می باشد.در این روش ابتدا با استفاده از قضیه گرین و با استفاده از شرائط مرزی داده شده معادله دیفرانسیل با مشتقات حزئی به یک معادله انتگرال مرزی تبدیل می شود.در مرحله بعد با استفاده از روش کلاسیک گالرکین مسئله به مسئله معادل تبدیل کرده و در نهایت با استفاده از روش تقریب ک...

‏در این رساله مسائل اغتشاشی تکین (مسائل لایه مرزی) همراه با شرایط مرزی موضعی و غیرموضعی مورد بررسی قرار می گیرد که شامل آن دسته مسایلی است که معادلات دیفرانسیل آنها فاقد نقطه برگشتی می باشد‏، معادلات دیفرانسیل دارای نقطه برگشتی در فاصله جواب می باشند‏. در هر دو حالت بسط های مجانبی داخل و خارج لایه مرزی نوشته می شود. سپس روش کلی ارائه می گردد تا مسئله با شرایط مرزی غیر موضعی را به مسئله با شرایط...

در این مقاله ارتعاش آزاد طولی نانولوله های کربنی مارپیچی تک جداره برای شرایط مرزی مختلف با روش شبیه سازی دینامیک مولکولی مورد بررسی قرار گرفته است. تاکنون با بهره‌گیری از این روش، رفتار ارتعاشی طولی این شکل از نانولوله ها مورد مطالعه قرار نگرفته بود لذا در پژوهش حاضر با استفاده از روش مذکور فرکانس اصلی مربوط به ارتعاشات طولی نانولوله های کربنی مارپیچی تحت پتانسیل رِبو و بدون در نظر گرفتن اثر گرم...

این مقاله به بررسی ارتعاشات آزاد یک پوسته استوانه­ای نازک با رینگ تقویت شده ساخته شده از مواد هوشمند ( fgm ) که ترکیبی از فولاد ضدزنگ و نیکل می­باشد، می­پردازد. اثرات شرایط مرزی و رینگ تقویت شده روی فرکانس­های طبیعی پوسته استوانه­ای هوشمند ( fgm ) مورد مطالعه قرار گرفته است. پوسته­های استوانه­ای دارای رینگ تقویت شده هستند و محل این رینگ­ها در طول پوسته اختیاری می­باشد. مطالعه بر اساس تئوری مرتب...