در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

بررسی و ارزیابی مکان­یابی صحیح مراکز اداری و خدماتی شهر بر اساس اصول و معیارهای پدافند غیر عامل و دفاع شهری، از ضرورت­های برنامه­ریزی و طراحی­های شهری به منظور ایجاد شهرهای امن و ایمن برای ساکنانشان می­باشد. در این پژوهش به منظور درک بهتر کاربرد پدافند غیر عامل در شکل گیری شهر بازدارنده ،ایمن و امن در زمان بروز بحران های طبیعی و انسانی، شهر بوئین زهرا به عنوان یکی از شهر­های استان قزوین مورد بر...

یکی از مهمترین بحث ها در صنعت و کشاورزی مسئله سلامتی انسان در هنگام کار با ماشین ها می باشد که در حیطه ارگونومی مطرح می گردد. در ماشین های کشاورزی این مسئله پیچیده تر است. یکی از ماشین هایی که کشاورزان در مناطق شمالی ایران در مقابل خطرات ناشی از کاربرد آن قرار دارند، تراکتور دوچرخ می باشد. از مهمترین خطرات این ماشین، قرارگرفتن راننده در معرض ارتعاش آن است. در این تحقیق ارتعاش یک تراکتور دوچرخ د...

مدلسازی میدان ثقل دریایی اهمیت بسیاری زیادی در علوم وابسته به زمین از قبیل ژئودزی، اقیانوس شناسی، ژئوفیزیک و تکتونیک دارد. مشاهدات ثقل سنجی دریایی به خاطر عواملی همچون نوسان ها و شتاب های حرکت کشتی و نیز خطاهای دستگاهی که در محیط آب بیشتر از خشکی است، دقتی کمی دارند. در این میان ارتفاع سنجی ماهواره ای اطلاعات بسیار دقیقی را از تغییرات ارتفاع ژئوئید و شیب ژئوئید در راستاهای شمالی-جنوبی و شرقی-غر...

در این پایان نامه، پاسخ دینامیکی تیرهای مستقیم و مایل با سطح مقطع مستطیلی تحت اثر جرم گسترده متحرک با استفاده از روش المان محدود مورد بررسی قرار گرفت. برای جرم گسترده و برای تیر مایل در فرمولاسیون المان محدود توابع شکل یکسان در نظر گرفته شد. معادلات بر اساس تئوری های کلاسیک و مرتبه اول برشی بوده و تنها فرضیات، کوچک بودن تغییر شکل ها و همچنین الاستیک خطی بودن رفتار ماده در نظر بوده است. لذا خطا ...

     با توجه به توسعة مدل­های رفتاری و روش­های عددی پیشرفته و دقت آنها، مقایسه ای بین نتایج روش­های تحلیلی و عددی تحلیل دینامیکی سدهای خاکی ضروری به­نظر می رسد. ابتدا نتایج روش­های سید – مکدیسی، سارما و سارما – آمبراسیس برای یک مدل همگن با نتایج تحلیل دینامیکی ترکیب QUAKE/W و  SLOPE/W  در دو حالت الاستیک خطی و معادل خطی مقایسه شده است. همچنین برنامه خاصی برای محاسبه تغییر شکل­ها بر اساس روش انت...

با توجه به افزایش استفاده از سیستم های خاک مسلح ژئوسینتتیکی در مناطق لرزه خیز، در این تحقیق به بررسی رفتار لرزه یی دیوارهای حایل قائم خاک مسلح شده با ژئوسینتتیک ها جهت پیشنهاد ضریب شتاب افقی معادل زلزله برای مدل پرداخته می شود. از آنجا که روش شبه استاتیکی، رویکردی مناسب و ساده برای معادل سازی تحلیل های دینامیکی شیروانی های خاکی است؛ در این تحقیق سعی شده است برای دیوارهای خاک مسلح، روشی مشابه جه...

بررسی و ارزیابی مکان­یابی صحیح مراکز اداری و خدماتی شهر بر اساس اصول و معیارهای پدافند غیر عامل و دفاع شهری، از ضرورت­های برنامه­ریزی و طراحی­های شهری به منظور ایجاد شهرهای امن و ایمن برای ساکنانشان می­باشد. در این پژوهش به منظور درک بهتر کاربرد پدافند غیر عامل در شکل گیری شهر بازدارنده ،ایمن و امن در زمان بروز بحران های طبیعی و انسانی، شهر بوئین زهرا به عنوان یکی از شهر­های استان قزوین مورد بر...

در این مقاله مدل‌سازی میدان ثقل منطقه ای با استفاده از روش آنالیز هارمونیک کلاه کروی مورد بررسی قرارگرفته است. بدین منظور، در گام نخست جواب مسئله مقدار مرزی دیرخله برای معادله­ی لاپلاس، با مقادیر مرزی تعریف‌شده در محدوده کلاهک کروی تعیین می‌شود. در این حالت جواب مسئله بر مبنای ترکیب خطی توابع لژاندرِ وابسته از مرتبه­ی صحیح و درجه غیر صحیح بیان می‌گردد. سپس با استفاده از مشاهدات ثقلی، دستگاه معاد...