در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...

در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

هر اتّفاق ناگواری که مشاهده می کنیم ردّ پایی از عجله و شتاب در آن است. در عصر حاضر که عصر اطّلاعات و سرعت می باشد، بشر امروز دچار عجله و شتاب زدگی گشته است و همین امر استرس و اضطراب را وارد زندگی انسان ها نموده است.عجله و شتاب در علم اخلاق به آن معناست که انسان پیش از فراهم شدن مقدّمات انجام کار، اقدام به اظهار نظر، قضاوت و یا انجام کار بنماید؛ امری که نتیجه‌ی‌آن جز شکست و یا انجام ناقص آن کار نخوا...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

چکیده مطالعه ی ناهمسانگردی توزیع پاره های شکافت درهسته های اکتینید(240 pu(n,f)) دراین پایان نامه توزیع زاویه ای پاره های شکافت برای واکنش240 pu(n,f) در انرژی970کیلو الکتروولت (kev) بررسی می شود. در تحلیل های نظری مدل آماری شکافت و نیز مدل واکنش شکافت هسته ای بکار گرفته شده است. اطلاعات انرژی اسپین و پاریته ی هسته های انتقال ونیز پارامترk_0^2 از یک مقایسه ی بین مقادیر تجربی توزیع ناهمسانگرد...

در تحقیق حاضر برخی از عوامل سینماتیکی وسینتیکی که در اجرای پرتاب کنندگان برتر کشور مؤثرند،مورد بررسی واندازه گیری قرار گرفتند .10 پرتاب کننده ی برتر کشور که میانگین وانحراف معار سن ،قد ووزن آنها به ترتیب 61/5?1/26 ،055/0?88/1 و89/8?2 /107 بود ودرمسابقات لیگ باشگاه های کشور در سال 1380 شرکت داشتند، به عنوان آزمودنی انتخاب شدند. اجرای این پرتاب کنندگان با استفاده از دودوربین با شاترهای بالا‹9000›...

در این تحقیق، محاسبه شتاب وارد بر اجزاء غیرسازه ای واقع بر روی طبقات سازه های قاب خمشی و مهاربندی شده هم محور و برون محور تحت اثر زلزله مورد بررسی قرار می گیرد. برای بررسی این موضوع از تحلیل های تاریخچه زمانی غیرخطی قاب های فولادی 3، 5 و 7 طبقه با پریودها و ضرایب کاهش مقاومت مختلف تحت اثر رکوردهای حوزه دور و نزدیک استفاده شده است. برای انجام مطالعات پارامتری از مدل برشی اصلاح شده قاب های فلزی ا...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

در این مطالعه از فرآیند نورد زاویه ای در کانال های همسان به عنوان یکی از فرآیندهای تغییر شکل پلاستیک شدید استفاده شده است. این فرآیند بر روی ورق آلومینیوم آلیاژی کار سرد شده انجام گرفته است. هدف اصلی از این پژوهش بررسی امکان دستیابی به ساختار با دانه بندی بهبود یافته در ورق آلومینیوم آلیاژی ???? است. با انجام فرآیند ecar مشاهده شد که اندازه دانه ها در ساختار ورق آلیاژی بعد از هر عبور مقداری کاه...

چکیده ندارد.