در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

در این پایان نامه شتاب لیزری میدان عقبه در ناحیه حبابی مورد بررسی قرار گرفته است. ما شکل حباب را بصورت یک حفره بیضوی فرض کرده ایم. در ادامه با ارائه یک روش تحلیلی، وابستگی شکل حفره بیضوی به پارامترهای برهم کنش لیزر-پلاسما را فرمول بندی کرده ایم. با حل عددی معادلات حاکم بر شکل حفره بیضوی و با سوار کردن توابع مناسب بر روی آنها، ابعاد هندسی حفره را بصورت توابعی از دامنه، شعاع لکه، طول و بسامد پالس...

بشر برای فایق آمدن به مشکلات کمبود آب ناشی از رشد جوامع و پیشرفت و صنعتی‌شدن، به احداث سدها و ذخیره کردن آب‌های سطحی در پشت این سدها روی آورد. اما، از آن‌جایی که ویژگی‌های اقلیمی منطقه، کمیت و کیفیت آب ورودی به مخازن و همچنین تبخیر آب از سطح مخزن، ساکن بودن آب و لایه‌بندی حرارتی روی کیفیت و ویژگی‌های فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی آب مخازن اثر می‌گذارد، آگاهی از چگونگی تغییرات کیفی آب در بازه زمان...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...

در میان روش های متعددی که برای تحلیل آسیب پذیری لرزه یی ساختمان های بنایی ارائه شده، روش «تحلیل حدی جنبشی» ازجمله روش های مناسب برای این تحلیل و نیز تهیه ی طرح بهسازی لرزه یی ساختمان های بنایی ــ به ویژه ساختمان های تاریخی ــ است. در این نوشتار ضمن معرفی روش تحلیل حدی با استفاده از طیف ظرفیت )غیرخطی(، آسیب پذیری لرزه یی نمونه یی از ساختمان های بنایی و قدیمیِ کشور تحلیل شده است. با استفاده از این...

بررسی پایداری سدهای بتنی وزنی از لحاظ واژگونی، لغزش ، تحلیل تنش ها و گسترش ترک ها در سد های بتنی وزنی بر اساس بارهای وارده بر سد، از جمله فشارهای آب ایستایی و زلزله حائز اهمیت است. در این تحقیق از برنامه ی cadam2000 جهت تحلیل پایداری سد های بتنی استفاده شده است. برنامه ی مزبور قابلیت تحلیل زلزله را در حالت شبه پایا و شبه پویا داراست همچنین، با در نظر گرفتن شرایط اولیه ی ترک ها در تمام لایه های ...

دیوارهای پرتال تونل‌ها در ابتدا و انتهای تونل و درست در دهانه گالری‌ها ساخته می‌شوند تا خاک روی گالری و طرفین آن را مهار کنند. آنچه تاکنون معمول بوده، استفاده از اصول طراحی دیوار حایل است. طراحی دیوار حایل وزنی با فرض نمای مقطع عرضی به پهنای یک متر (در امتداد طول دیوار) و بر اساس تئوری کرنش صفحه‌ای (طول بینهایت دیوار) انجام می‌شود. با توجه به هندسه دیوار پرتال تونل (با طول اندک) که در دو سوی خو...

شتاب دهنده خطی الکترون از پرکاربردترین شتاب دهنده­هاست. پروژه­ایی با هدف­ طراحی و ساخت این شتاب دهنده پرکاربرد در پژوهشگاه دانش های بنیادی (ipm) در حال انجام است. این پروژه به گونه­ای تعریف شده است که تا حد ممکن قسمت­های مختلف این شتاب دهنده در ایران ساخته شود. در این مقاله پس از توضیح مختصر اجزای یک شتاب دهنده خطی الکترون؛ شامل تفنگ الکترون، تیوب اصلی شتاب دهنده، منبع توان رادیوفرکانسی (rf)، س...