در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این گزارش ابتدا پس از بیان مفاهیم اولیه و تعریف مسئله ی فلورپلنینگ چندین روش حل این مسئله را به صورت مختصر بررسی کردیم و با مقایسه ی این روش ها، به مزایا و معایب آن ها پی بردیم. سپس روش پیشنهادی بر اساس نمایش فلورپلن با استفاده از tcg و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم pso، با نام tcg-pso برای فلورپلنینگ بیان شد و نتایج حاصل از آن بر روی چند محک رایج در ادبیات فلورپلنینگ بررسی شد. همچنین ای...

بویژه در زمانی که احتمال نشتی ،(frp) مدیریت طول عمر خطوط لوله گاز تعمیر شده با پلیمرهای تقویت شده با الیاف وجود دارد، یک پارامتر مهم فنی- اقتصادی در سامانه تعمیری است. در این پژوهش، آزمون انفجار انجام شده روی خطوط لوله مورد ارزیابی قرار گرفت. هدف، بررسی سامانه تعمیری خارجی بر یکپارچگی خطوط لوله با frp انتقال گاز تعمیر شده با استفاده از شواهد آزمایشگاهی است. هیدروتست روی مقاطع یک متری از لوله...

پارامترهای مداری در قالب یکی از ورودیهای اصلی طراحی زیرسیستم تأمین توان و کنترل دمای ماهواره مطرح است. مواردی مثل زمان سایه، زاویه تابش خورشید به پنلها، آلبدو و تششعات گرمایی زمین به مشخصات مداری ماهواره وابسته است. در این تحقیق با استفاده از روشهای شبیه سازی دقیق، تمامی موارد یادشده در طول مأموریت شبیه سازی شده است و فرایند طراحی بهینه مدار با هدف کمینه کردن تعداد روزهایی از مأموریت که تضمین ت...

اساس فرایند حرارت‏دهی اهمیک (ohmic heating) عبور جریان الکتریکی متناوب از محلول‏های چندفازی و درپی آن تولید حرارت به دلیل مقاومت‏ ذرات محلول در برابر عبور جریان الکتریکی است. در این تحقیق به منظور بررسی اثر فاکتورهای بحرانی مؤثر بر این فرایند، انتقال هم زمان حرارت و الکتریسیته در یک سیستم غذایی دوفازی جامدـ مایع مدل سازی شد. در این مد ل سازی از یک شبیهسازی سه بعدی برای بررسی اثر توزیع ذرات (غلظ...

یکی از بلایای طبیعی که هر ساله موجب خسارت‌های زیادی در نواحی خشک و بیابانی جهان از جمله ایران و منطقه یزد میشود، بادهای شدید و شکلگیری طوفان گرد و خاک است که هرساله چندین مرتبه به وقوع می پیوندد. در این مطالعه از دادههای هواشناسی ایستگاه یزد (طوفان تندر، بزرگی باد (اندازه، مقدار)، تداوم باد (پیوستگی باد)، دید افقی، سریعترین سرعت باد، میانگین سرعت باد، سرعت باد غالب و تعداد وقوع طوفان گرد و خاک ...

موج ناشی از شکست سد پدیده ای است که در اثر رها شدن ناگهانی آب در یک آبراهه بوجود می آید. با هدف بررسی این موضوع از دیدگاهی عددی، در نوشتار پیش روی یک مدل حجم محدود مبتنی بر معادلات آب کم عمق ارائه می گردد که در آن از الگوی عددی شار متوسط وزن دار برای تخمین شار بین سلولی استفاده شده است. این الگوی عددی دارای خاصیت تسخیر شوک بوده و برای شبیه سازی انتشار امواج بر روی بستر خشک به تمهید خاصی نیاز ند...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی برای پیشبینی گشتاور دندانه و چگالی شار با در نظر گرفتن اثر شیار استاتور در ماشینهای با آهنربای سطحی ارایه شده است. از رابطه تنسور تنش ماکسول برای محاسبه گشتاور دندانه در فاصله هوایی استفاده میشود. الگوی مغناطیس شوندگی آهنربای شعاعی و موازی در نظر گرفته شده و نتایج بهدستآمده از مدل تحلیلی، با روش المان محدود تایید میشود. با استفاده از مدل تحلیلی فراهمشده، اقدام به بهی...

تعیین برنامه زمانبندی در مدار قرار دادن واحدها در تأمین تقاضای بار نقش بسیار مهمی در بهینهسازی قیمت، هم برای واحدهای تولیدی و هم برای بهرهبردار مستقل سیستم دارد. مسأله در مدار قرار دادن واحدها یک مسأله غیر خطی و پیچیده است و حل آن بسیار دشوار میباشد. در این پایاننامه حل مسأله در مدار قرار دادن واحدها با استفاده از الگوریتم بهینهسازی جفتگیری زنبور عسل ارائه شده و مدیریت تراکم درون حل مسأله در مد...

این تحقیق به ارائه یک مدل غیرقطعی بهینهسازی چندهدفه طراحی شبکه زنجیره تأمین خون با تمرکز بر مکانیابی و تخصیص مراکز مختلف در صورت بروز اختلال میپردازد. غیرقطعی در نظر گرفتن اهدا علاوه بر تقاضا، در نظر گرفتن ارتباط عرضی بین بیمارستانها بهمنظور افزایش قدرت تأمین تقاضا و مقابله با کمبود در بیمارستانها، برنامهریزی برای همه فرآوردههای خونی، وجود مراکز ثابت، موقت و بانکهای خون با ظرفیتهای محدود و همچن...