وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...

اختلال شبکه ی راه کیفیت زندگی استاندارد را در یک جامعه ی عادی به شدت کاهش می دهد و گاهی حتی جان انسان را در یک فاجعه تهدید می کند. شبکه ی حمل ونقل، همچنین نسبت به بلایای طبیعی و انسانی آسیبپذیر است. برای مثال، سقوط پل یا حملات تروریستی در بزرگراه های اصلی می تواند منجر به کاهش قابل توجه دسترسی و افزایش چشمگیر تأخیر در سفر شود. بنابراین درک آسیبپذیری بالقوه ی شبکه های حمل و نقل در اثر چنین حوادث...

در یک گروه دلخواه مثل ‎g‎، پیدا کردن رابطه ی بین ‎g‎ و ‎g/z(g)‎ مهم است، زیرا ‎[g:z(g)]‎ و ا‎g‎ ا میزان آبلی بودن گروه ‎g‎ را مشخص می کنند. اولین نتیجه ی به دست آمده در این مسیر، قضیه ی شور بود، که بیان می کند، اگر ‎g/z(g)‎ متناهی باشد، آن گاه ‎ ‎g‎ متناهی می شود. این قضیه سوال های مختلفی را به وجود آورد، از جمله این که آیا عکس این قضیه نیز برقرار است و یا این که تعمیمی برای جملات بالاتر سری ها...

آتش سوزی جنگلی از جمله فجایعی است که آسیب های غیرقابل برگشتی در پی دارد و مدیریت آن است. در این راستا استفاده از مدل ها جهت فهم مکانیزم اکوسیستم های پویا و پیچیده مفید است. اتوماتای سلولی یکی از رایج ترین مدل های گرید-مبناست که در مدلسازی گسترش آتش کاربرد دارد. پارامتر همسایگی یکی از پارامترهای موثر بر نتایج مدلسازی اتوماتای سلولی است. در این پژوهش ابتدا رایج ترین همسایگی های موجود در اتوماتای ...

در این پایان نامه به حل عددی جریان تراکم ناپذیر در محفظه های غیر مربعی دو بعدی به روش بولتزمن شبکه ای پرداخته شده است. در واقع دو نوع مسئله مورد بررسی قرار گرفته است. نخست به شبیه-سازی جریان تراکم ناپذیر در محفظه های غیر مربعی با درپوش متحرک شامل محفظه ای به شکل نیم بیضی، مثلث و محفظه ای با دیواره دایروی پرداخته شده و نتایج به صورت خطوط جریان برای اعداد رینولدز مختلف ارائه شده است. همچنین برای ...

در این تحقیق اثر میدان مغناطیسی بر میدان جریان، انتقال حرارت و تولید انتروپی جابه جایی توام نانوسیال آب–مس با لحاظ اثر حرکت براونی نانوذرات در محفظه ی ذوزنقه ای مطالعه شده است. دیواره های جانبی محفظه عایق، دیواره ی بالایی سرد و متحرک به سمت راست یا چپ و دیواره ی پایینی گرم است و زوایه ی دیواره های جانبی با افق ˚45 است. مطالعه در گراشف 104، برای اعداد رینولدز 30، 100، 300 و 1000، اعداد هارتمن 25...

حمل ونقل به عنوان یک عامل کلیدی برای جوامع مختلف، در میزان رشد و توسعه نقش بسزایی ایفا می کند. توسعه شبکه و ناوگان حمل ونقل موجب تغییرات بنیادین در فعالیت های اقتصادی می شود و باعث جذب جمعیت بیشتر و در پی آن توسعه بیشتر فعالیت های اقتصادی در نواحی مختلف خواهد شد. در این راستا راه آهن از مهم ترین عوامل تحول اقتصاد جهان در هنگام انقلاب صنعتی است. کشور ایران به دلیل قرار گرفتن در سر راه شرق به غرب...

هدف از این تحقیق بررسی میدان جریان و انتقال حرارت جابه¬جایی طبیعی نانوسیال آب-اکسیدآلومینیوم با خواص ثابت و متغیر در محیط متخلخل مربعی شکل با استفاده از روش شبکه بولتزمن می¬باشد. دیواره¬های افقی محفظه عایق بوده و دیواره¬ی عمودی سمت چپ گرم و دیواره عمودی سمت راست سرد است. مطالعه در اعداد رایلی 103، 104، 105، 106، اعداد دارسی 2-10، 4-10، ضرایب تخلخل 4/0، 6/0، 9/0 و کسر حجمی نانوذرات 0، 01/0، 02/0...

حوضه ریجاب با مساحت 189 کیلومترمربع در زاگرس شمال غربی و شمال شهرستان سرپل زهاب قرار گرفته است. اسکلت اصلی آن از لایه های مقاوم دولومیت شهبازان و آهک آسماری تشکیل شده که بخش شرقی آن به صورت تاقدیس فشرده است و بخش غربی آن به شکل ناودیس است. بر اثر عملکرد گسل کرند بیشترین فعالیت های تکتونیکی در قسمت های میانی مشاهده میشود که نتیجه ی آن جابه جایی لایه های آهکی – دولومیتی در محدوده ی ناودیس از شمال...

در این مطالعه حل عددی تاثیر میدان مغناطیسی ثابت بر روی حرکت جابه جایی آزاد و ترکیبی در بین سیلندر های افقی هم مرکز به روش شبکه بولتزمن بررسی شده است. برای مدل سازی سرعت و دما و میدان مغناطیسی در شبکه بولتزمن از روش چند تابعی(mdf ) استفاده شده است. در مرزهای منحنی شکل, از روش برونیابی با دقت مرتبه دوم برای میدان سرعت و دما ومغناطیس استفاده شده است.دیواره ی سیلندر داخلی و خارجی به صورت دما ثابت ق...