اتصال تیر به ستون یکی از مهمترین ناحیه در ساختمان های بتن آرمه از لحاظ شکل پذیری در مناطق لرزه خیز می باشد، در این پایاننامه بررسی عوامل موثر در تامین شکل پذیری اتصالات بتن آرمه و تاثیر محصورشدگی تیر و ستون در ناحیه مشترک مورد تحقیق قرار گرفته است. رویکرد جدیدی که در این پژوهش در نظر گرفته شده، استفاده از کابل برای دور پیچ کردن تیرها و ستون ها در محل اتصال به یکدیگر از بعد محصور شدگی (confineme...

پدیده گالواپینگ پدیده ای است که در اثر آن نوسانات با دامنه بالا و فرکانس پایین بر روی کابل های انتقال جریان فشار قوی به وجود می آید. این پدیده به علت ناپایداری حالت تعادل استاتیکی کابل ها و در اثر اغتشاشات اولیه به وجود می آید. اگر سرعت باد که در راستای عمود بر کابل می وزد از یک سرعت بحرانی بیشتر شود حالت تعادل استاتیکی کابل ناپایدار می گردد و نوسانات کوچک اولیه به تدریج رشد می کنند و نهایتا به...

در این مقاله ساختار یک مکانیزم مفصل فعال نوین شش درجه آزادی با بهره گیری از مکانیزم های موازی کابلی طراحی، تحلیل و ارائه می شود. این مفصل از دو قاب ثابت و متحرک تشکیل شده است و برخلاف تمامی مکانیزم های موازی کابلی رایج، در اینجا برای اولین بار، قاب بیرونی متحرک و قاب داخلی ثابت در نظر گرفته شده است. قاب متحرک توسط 8 کابل تحت کشش به قاب ثابت متصل شده است و با تغییر نیروی کششی و طول کابل ها حرکت ...

گنبدهای کابلی نوع جدید و جالبی از سازه ها می باشند که علاوه بر سبک و اقتصادی بودن، از ظاهر زیبایی نیز برخوردارند.آنها می توانند به منظور پوشش دادن سطوح بزرگ مانند مراکز ورزشی، سالن های کنفرانس و تئاتر مورد استفاده قرار بگیرند. گنبد کابلی به عنوان یک سازه خودتنیده علاوه بر کابل ها، که در کشش اند، و دستک ها، که در فشارند، شامل یک رینگ فشاری نیز می باشد که به عنوان بخشی از سیستم خودتنیده عمل می کن...

شیعیان در تمام دنیا همه ساله یاد و خاطره شهیدان کربلا را زنده نگه می دارند و در ماه محرم به سوگ می نشینند. شیعیان افغانستان نیز اهتمامی ویژه به برپایی عزاداری های حسینی دارند و این امر، قدمتی به پیشینه حضور تشیع در این کشور دارد. نوشتار زیر در دو بخش به این موضوع پرداخته است: بخش نخست اشاره ای کوتاه به سیر تاریخی عزاداری های حسینی در افغانستان، به ویژه کابل دارد؛ در بخش دوم به چگونگی برگزاری ای...

انتقال دیتا روی خطوط قدرت در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است . شبکه قدرت مزیت یک شبکه مخابراتی مستقل را دارد که ساختار کابلی موجود در آن میتواند برای دو منظور انتقال دیتا و انتقال قدرت استفاده شود. از آنجائیکه خطوط قدرت برای انتقال ولتاژ طراحی شده اند نه برای انتقال اطلاعات ، لذا مسائلی نظیر تغییرات غیرقابل پیش بینی در امپدانس خط، تضعیف سیگنال و نویز گریبانگر این خطوط به عنوان کان...

شمار کابل­ها و لوله­های مدفون زیر سطح زمین در مناطق شهری، طی سال­های گذشته به­شدت افزایش یافته است. فقدان نقشه­های دقیق زیر­سطحی، باعث آسیب رسیدن به این خطوط در طی عملیات مختلف عمرانی می­شود؛ بنابراین استفاده از یک روش غیر مخرب برای آشکار­سازی این گونه اهداف زیرسطحی کاملاً ضروری است. روش رادار نفوذی به زمین روشی غیر مخرب، سریع و کم هزینه با قدرت تفکیک بالا برای بررسی­های نزدیک به سطح زمین است. د...

در این پروژه از بین انواع روشهای حفاظت کابل های زیردریایی، روشهایی که مبتنی بر دفن کابل در داخل بستر دریا توسط دستگاههای کابل گذار می باشند از لحاظ رفتار هیدرودینامیکی مورد بحث و بررسی قرار گرفته و آزمایشهای انجام یافته بیان شده اند. این پروژه شامل 4 فصل می باشد که در فصل اول و دوم به ترتیب آزمایشهای مدلی دستگاه کابل گذاری جت آبی و دستگاه نوع خیشی با جت هوا تشریح شده و مورد بحث قرار گرفته است و...

یکی از معیارهای پیشرفت بشر، توانایی ساخت سازه هایی عظیم تر و بلندتر می باشد. از یک طرف به دلیل رشد سریع در زمینه های فناوری کامپیوتر، کابل های فولادی با مقاومت بالا، تحلیل و ساخت پل های کابلی ایستا و از طرف دیگر به لحاظ ظاهر زیبا، جنبه های اقتصادی و آسان بودن ساخت، این نوع پل ها در نیم قرن اخیر از پر کاربردترین سازه ها برای پل های با دهانه متوسط تا بزرگ (از 200 متر تا 1000 متر) به شمار می آیند....

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...