ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

هدف این تحقیق ارزیابی پتانسیل محیط زیستی و جغرافیایی کشاورزی منطقه زیرآب در توسعه گردشگری می باشد. تحقیق حاضر از نوع تحقیقات کاربردی و به روش توصیفی، همبستگی می باشد. جامعه آماری این تحقیق شامل 1192 نفر سرپزستان خانوار های روستایی و12نفر از دهیاران روستاهای بخش زیراب می باشد که 100 نفر از سرپرستان خانوار ودهیاران به کمک روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شده ...

در این پژوهش نوفه محیطی زیر آب بندر نوشهر با استفاده از تجهیزات و تحلیل گرهای استاندارد، در یک بازه زمانی 24 ساعته اندازه گیری شده است. قابلیت پردازش بسیار مناسب تحلیل گر‌های استفاده شده (مانند تحلیل FFT سیگنال‌های دریافتی و ارائه طیف فرکانسی نوفه محیطی) این امکان را فراهم ساخت، تا ضمن مقایسه ترازهای طیفی بدست آمده با طیف ثابت منابع تولید نوفه در دامنه‌های فرکانسی مربوطه، به تحلیل اهمیت این منا...

با توجه به اینکه نیروی دریایی به عنوان تنها نیروی راهبردی در جمهوری اسلامی ایران مطرح میباشد،داشتن نقشی تعیین کننده و راهبردی در میدان بسیارمهم و قابل توجه میباشد.با نگرش به لزوم آمادگی جهت نبرد های ناهمترازدریایی توجه به ایده های جدید حائز اهمیت میگردد.یکی از ایده های جدید که دارای قابلیت های بالقوه راهبردی نظامی میباشد،شناور سطحی بدون عرشه یا همان شناورسطحی با قابلیت غوص به زیرآب میباشد.دراین...

مخابرات بیسیم زیر آب از چالش برانگیزترین زمینه های مخابراتی است. کانالهای زیرآبی دارای تاخیر انتشار بسیار زیاد، تضعیف شدید با خاصیت فرکانس گزینی محوشونده و تابع توزیع غالبا غیر گوسی، چندمسیری شدید، شیفت داپلر بزرگ در اثر حرکت و تغییر پذیری شدید با زمان هستند. با این حال مخابرات بیسیم زیرآبی و شبکه های زیر آبی از موارد مورد توجه و رو به رشد در زمینه های نظامی و تجاری است. در این زمینه برای مقا...

با توجه به اینکه نیروی دریایی به عنوان تنها نیروی راهبردی در جمهوری اسلامی ایران مطرح میباشد،داشتن نقشی تعیین کننده و راهبردی در میدان بسیارمهم و قابل توجه میباشد.با نگرش به لزوم آمادگی جهت نبرد های ناهمترازدریایی توجه به ایده های جدید حائز اهمیت میگردد.یکی از ایده های جدید که دارای قابلیت های بالقوه راهبردی نظامی میباشد،شناور سطحی بدون عرشه یا همان شناورسطحی با قابلیت غوص به زیرآب میباشد.دراین...

از زمان شروع به کار کارخانه زغالشویی البرز مرکزی تاکنون، بیش از 5/1 میلیون تن باطله در زمینی به مساحت چندین هکتار دپو شده است. مطالعات نشان داده است حدود70 درصد باطله-های کارخانه البرز مرکزی مربوط به باطله جیگ ماشین که حاوی حدود 44 درصد زغال با ارزش و 56 درصد خاکستر است. از آنجا که باطله های کارخانه پتانسیل آلودگی زیست محیطی را دارد و با توجه به درصد بالای زغالسنگ در این بخش از باطله ها، ارائه ...

برقراری‎ ارتباط مطمئن و کارآمد در محیط زیر‏ آب‏، یکی از مسائل بسیار مهم و چالش برانگیز در قلمرو مخابرات بی سیم است‏. در کاربردهای مختلفی از جمله کشف منابع طبیعی و نفتی زیر آب‏، ارتباط غواصان‏، کاربردهای نظامی و ... نیازمند مخابره پیام در محیط زیر آب هستیم.‏ در کانال های مخابراتی بی سیم زیر آب به دلیل تضعیف شدید امواج رادیویی و نوری‏، از امواج صوتی به منظور ارسال اطلاعات در محیط زیر آب استفاده م...

عملیات پرورشی به‌منظور بهبود کمی و کیفی جنگلکاری­ها، امری ضروری است و تنک کردن به‌عنوان مهم­ترین مرحلۀ آن تأثیر بسزایی در افزایش رویش درختان دارد. در این پژوهش، تودۀ همسال توسکای ییلاقی و پلت سری چندلا واقع در شمال شهرستان زیرآب استان مازندران، برای مقایسۀ اثر سه مرحله تنک کردن بر رویش قطری بررسی شد. در مجموع 318 درخت انتخاب و قطر برابرسینه و دیگر مشخصه­های کمّی اندازه­گیری شد. سه درخت از هر طبق...