. بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی اند و خطی سازی مبنایی برای بسیاری از رویتگرهای طراحی شده می باشد. فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن نمونه بردار (ukf) دو رویتگر متداول برای سیستم های غیرخطی هستند که در حضور غیرخطی های سخت (hard nonlinearity) مثل اشباع عملکردی ضعیف دارند. برای این دسته از سیستم ها در این پایان نامه طراحی رویتگر هایبرید پیشنهاد و اثبات همگرایی آن ضمیمه شده است.

چکیده: یکی از روش­های مهم صرفه­ جویی انرژی الکتریکی و کاهش تلفات در شبکه ­های توزیع، بازآرایی فیدر­های آن می­ باشد. این مقاله روشی ترکیبی با تجمیع بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل با برنامه­ریزی مربعی متوالی برای حل مسئله­ ی بازآرایی در شبکه­ های توزیع را پیشنهاد می­ کند. این روش ترکیبی بهینه ­سازی کلونی زنبور عسل را به عنوان جستجوی سطح پایه که می­ تواند جهت­ یابی مناسبی به ناحیه ­ی بهینه داشته باشد...

یکی از عوارض مهم و شایع در بیماری دیابت، زخم کف پای این افراد است که در اثر توزیع نامناسب فشار در کف پا اتفاق افتاده و در نهایت منجر به قطع پای بیماران می گردد. ب طور کلی، تحقیقات صورت گرفته در زمینه کفی های طبی در سطح یک مدلسازی دو بعدی و در قسمت محدودی از کفی بوده است. این مدل ها برای برسی توزیع تنش در کل کفی کافی نبوده و نیاز به یک مدل سه بعدی که بتواند موقعیت توزیع تنش و کرنش را در تمام قسم...

سیستم های هایبرید از چندین منبع انرژی جهت تامین بار یک منطقه استفاده می نمایند. این سیستم ها عموما مجهز به سیستم های ذخیره ساز بوده و در مواردی هم می توانند به شبکه اصلی متصل شوند. درهر حالتی محاسبه قدرت اجزاء، مهمترین مساله در طراحی این سیستم ها می باشد. برای دستیابی به این هدف اطلاعات جغرافیایی مانند سرعت وزش باد و میزان تابش خورشید در ساعات مختلف روز و همچنین اطلاعات اقتصادی مانند هزینه های ...

استفاده روبه رشد تولیدات پراکنده در سطح توزیع منجر به تغییر وضعیت شبکه-های توزیع از یک شبکه غیرفعال به یک شبکه فعال مانند سیستم های انتقال شده است؛ بنابراین روش های قیمت گذاری شبکه انتقال مانند قیمت گذاری گره ای را در شبکه توزیع می توان به کار برد.اتصال dg به شبکه توزیع در قیمت گره ای شین ها تاثیر می گذارد. اگر حضور dgتلفات و تراکم را در شبکه توزیع کاهش دهد، قیمت-های گره ای کاهش پیدا می کند و ی...

در این تحقیق برای حل جریان غیر لزج ماوراء صوت از روش بدون شبکه مبتنی بر روش کمترین مربعات خطا و سری تیلور استفاده شده است. بمنظور پایدارسازی حل و جلوگیری از نوسانات ناخواسته خصوصاً در همسایگی موج ضربه­ای از جملات مشتقات مرتبه دوم و چهارم به عنوان استهلاک مصنوعی استفاده شده است. در این تحقیق فرض شده است که واکنش های شیمیایی صورت گرفته در اثر بالا رفتن دما به صورت تعادلی بوده و از نمودارهای استخرا...

در این پایان نامه، فیلتر هایبریدی متشکل از فیلترهای پسیو شنت و فیلتر اکتیو سری جهت میرایی رزونانس و بهبود کیفیت توان شبکه فتوولتائیک متصل به شبکه مورد بحث قرار می گیرد. آرایه pv جهت تولید انرژی الکتریکی مورد استفاده قرار گرفته و یک شبکه عصبی مصنوعی مسئولیت تعیین جریان بهینه آرایه pv جهت حصول حداکثر توان متناظر با تابش و حرارت آرایه pv را بر عهده می گیرید. فیلتر های پسیو شنت وظیفه حذف قسمت اعظ...

با فراگیر شدن شبکه های کامپیوتری در دهه های اخیر، شبکه های بی سیم به دلیل سهولت توسعه و کاربرد مورد توجه بسیاری از کاربران شبکه قرار گرفته است. به همراه کاربرد روز افزون این دسته از شبکه ها، آسیب پذیری ها و حملات شبکه های بی سیم رشدی نمایی یافته اند. به موجب نقایص امنیتی روش های امنیتی مانند دیواره آتش لزوم استفاده از سیستم های امنیتی پیچیده تری از جمله سیستم های تشخیص نفوذ آشکار می گردد. در ای...

در این پژوهش برآنیم تا عوامل مؤثر بر کارائی شبکه ارتباطی توزیع کالاهای ورزشی در شهر ایلام را بررسی نماییم. روش: پژوهش از جهت هدف، کاربردی و ازنظر ماهیت، توصیفی و ازنظر روش، پیمایشی می باشد. جامعه موردنظر 1200 نفر می باشند. نمونه موردنظر با توجه به جدول کرجسی مورگان بالغ بر 291 نفر می باشد.( میزان آلفای کرون باخ، برای تمامی متغیرها قابل قبول می باشد). نتیجه گیری: برای برسی هدف پژوهش، هشت فرضیه ج...

امروزه شبکه های اجتماعی برخط به دلیل امکان ایجاد ارتباط بین افراد مختلف در سرتاسر دنیا، دارای محبوبیت زیادی هستند. این شبکه های اجتماعی که دارای امکاناتی از قبیل پیشنهاد دوست به کاربران هستند، در اغلب موارد جهت ارائه پیشنهادات خود، از ویژگی های محلی ساختار گراف شبکه استفاده می کنند. برای ارائه پیشنهاد در این شبکه ها، روش های مختلفی با دو رویکرد محلی و سراسری پیمایش گراف شبکه پیشنهاد شده و مورد ...