مدل­سازی فرآیند بارش - رواناب و پیش­بینی دبی رودخانه یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب­ها، طراحی سازه­های آبی در حوزه­های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. هدف این تحقیق شبیه­سازی جریان روزانه در حوزه آبخیز کسیلیان با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و شبکه عصبی- فازی تطبیقی است. روش­های هوشمند دارای قابلیت بالایی برای برقراری ارتباط بین داده­های ورودی و خروجی می­باشند. در این تحقیق از آمار بارش، تبخیر ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

با بیان مهمترین وجوه افتراق تأکید بر "فروش کالا و خدمات" در بازاریابی شبکه ای سالم و تأکید بر "عضوگیری و تشکیل زیرمجموعه" در طرح هرمیوجود دارد، از این رو سطوح بازاریابان در طرح هرمی، نامحدود و در بازاریابی شبکه ای ، محدود است لذا درمی یابیماعم از اینکه طرحهای هرمی از قبیل : عدم امکان شناسایی فروشنده و خریدار واقعی ، عدم وجود قصد انشاء در قراردادهای فروش ، موجود نبودن موضوع معامله و یا فقدان علم...

چکیده ندارد.

این مقاله مسئله طبقه بندی شورایی را برای تصدیق گوینده مستقل از متن بررسی می کند. ازآنجاکه ممکن است یک طبقه بند از اطلاعات مختلف سیگنال گفتار بهره نبرد، استفاده از یک طبقه بند برای تصدیق گوینده ممکن است منجر به تصمیم قابل اعتمادی نشود. بنابراین بهترین سامانه های تصدیق گوینده از مجموعه ای از طبقه بندهای مکمل برای رسیدن به تصمیمات قابل اعتماد استفاده می کنند. در اکثر مطالعات اخیر که روی ترکیب طبقه...

مهمترین مسئله در جهان امروز تأمین انرژی از منابع پاک و کم هزینه است. به همین منظور موضوع انرژی های نو یکی از بحث برانگیزترین مباحث مطرح شده می باشد که تلاش های بسیاری نیز در راستای توسعه آن و توسط افراد مختلف صورت گرفته است. انرژی باد یکی از انرژی های جدید و بدون آلودگی می باشد که توسط توربین هایی به برق تبدیل شده و استفاده می گردد. این موضوع طی چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته و کار روی آن به...

شبکه های حسگر بی سیم اگر بدون سازماندهی بکار گرفته شوند انرژی بالایی مصرف می کنند که باعث کاهش طول عمر شبکه می شود. یکی از راههای کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه استفاده از الگوریتم خوشه بندی می باشد. برای استفاده از این الگوریتم باید به اصول خوشه بندی و انواع آن آشنایی داشته باشیم و روشهای خوشه بندی را بیان کنیم، خوشه بندی دارای سردسته و اعضای خوشه می باشد، و کل مجموعه دارای یک سینک که ا...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....