طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی ترکیبی از آنالیز خواص مقاومتی و خازنی مواد به وسیله ایجاد یک اغتشاش در سیستم درحال تعادل به کمک اعمال یک سیگنال تهییج سینوسی می باشد. زیست حسگرها برای مشاهده و کنترل واکش زیستی در سطح الکترودها ایجاد شده اند. تا کنون طیف وسیعی از مولکول های زیستی به عنوان عناصر تشخیصی در زیست حسگرهای امپدانسی به کار رفته اند که هریک تا حدی توانسته اند در این کاربرد موفق باشند. مخ...

چکیده: در این پایان نامه سه ساختار جدید برای اینورتر افزاینده کلیدزنی شده (سوئیچ شده) پیشنهاد می شود.

توان‎بخشی به مجموعه‎ای از تکنیک‎ها و روش‎های درمانی اطلاق می‎شود که برای بازگرداندن بخشی از توانائی‎های جسمی ‎از دست رفته افراد بنا به دلایل مختلف، ازجمله سکته مغزی و آسیب های نخاعی، بکار گرفته می‎شود. روش متداول و سنتی توان‎بخشی انجام تمرینات با کمک مستقیم فیزیوتراپ می‎باشد. طی چند سال اخیر با پیشرفت علم رباتیک و روشن شدن مزایای استفاده از آن در توان‎بخشی، محققان زیادی بر روی طراحی و بکارگیری ...

پدیده ­ی قطع تحریک (LOE)در ژنراتورهای سنکرون می­ تواند علاوه بر صدمات وارده به ژنراتور، موجب افت ولتاژ در شبکه و حتی وقوع خاموشی در آن شود. طرح تشخیص LOE  مبتنی بر اندازه­ گیری امپدانس در پایانه ژنراتور علاوه بر سرعت پایین، ممکن است در مواجهه با سایر اغتشاشات از جمله پدیده­ ی نوسان توان پایدار (SPS) در سیستم قدرت عملکرد مطلوبی نداشته باشند. بر این اساس، در این مقاله از تغییرات کمیت­های الکتریکی...

نیاز روزافزون به جایگزینی انرژی های فسیلی با انرژی های تجدید پذیر و پاک باعث شده تا توجه به سمت انرژی خورشیدی بیشتر جذب شود. در حال حاضر انرژی خورشیدی از نظر ظرفیت نصب شده در دنیا بعد از انرژی آب و باد در بین انرژی های تجدید پذیر در مقام سوم ایستاده است. . بیش از 100 کشور در دنیا از انرژی خورشیدی استفاده می کنند. عواملی از جمله دما، شدت تابش نور، مشخصه بار و ... بر روی مشخصه غیرخطی خروجی آرای...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند؛ تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم، و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آوردن آن کاری دشوار و زمانبر...

مقدمه: در حدود 10-15 درصد زوجین مشکل ناباروری دارند که در 50 درصد موارد، مردان مسئول ناباروری هستند. حذف در سه ناحیه غیر هم پوشان به نام های AZFa، AZFb و AZFc در بازوی بزرگ کروموزوم Y باعث تخریب اسپرماتوژنز و در نهایت ناباروری در مردان می شود. مطالعات اخیر نشان داده اند که مردان دارای ریز حذف های کروموزوم Y که از تکنیک های تزریق داخل سیتوپلاسمی اسپرم برای درمان استفاده کرده اند، این جهش ها را ب...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

In this paper, an improved impedance based method has been proposed for fault location in power distribution network with presence of photovoltaic distributed generation resources. Within this method, current and voltage are measured at the beginning of feeder and at the location of distributed generation resources. The π line model is used for improving the accuracy of the suggested method....