در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

شبکههای حسگر بیسیم شامل تعدا زیادی از سنسورهای کوچک است که میتوانند یک ابزار قوی برای جمعآوری داده در انواع محیطهای دادهای متنوع باشند. دادههای جمعآوری شده توسط هر حسگر به ایستگاه اصلی منتقل میشوند تا به کاربر نهایی ارائه شوند. یکی از عمدهترین چالشها در این نوع شبکهها، محدودیت وشهبندی در شبکههای حسگر بیسیم معرفی شده است چرا که طبق آزمایشات انجام شده، روشی موثر برای ارائه بهتر تجمع دادهها و مقیا...

مسئله مکانیابی مسیریابی با وجود سیستمهای فرابارانداز به عنوان یک زمینه تحقیقاتی جدید برای شبکههای -توزیع در زنجیره تامین محسوب میشود. هدف از این مسئله طراحی همزمان یک مکان برای مرکز فراباراندازو مسیریابی وسایل نقلیه با توجه به حداقلسازی هزینههای سیستم میباشد، که به عنوان یک مسئله NP-hardشناخته شده است. در تحقیق حاضر، یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ) MIP ( دو مرحلهای برایمسئله مکانیابی مسیریاب...

سابقه و هدف: شبکههای شهری تأمین آب وغذا در طول تاریخ طی نزاعات نظامی همواره در معرض ایجاد خرابکاری وتهدید بوده است. این اقدامات با هدف ایجاد وحشت و کشتار افراد نظامی وغیر نظامی و درمواردی ایجاد بی ثباتی سیاسی بوده است. آلودگیهای عمدی منابع آب شرب میتواند باعث بروز بیماریهای مختلف در انسان و نیزحیوانات و همچنین اختلالات دراز مدت در شبکههای آبرسانی شود. ازآنجا که آب شرب، غذا و داروبطور دایم مورد ...

لزومِ پیشبینی بده رودخانه در کارهای عمرانی، برنامهریزی برای استفادة بهینه از مخازن سدها، ساماندهیِ رودخانهو هشدار سیل، کاملاً احساس میشود. در این راستا مسئلۀ بارش- رواناب بیشترین توجه مدلسازهای شبکههای عصبی2 برای پیشبینی بارش- mlp مصنوعی 1 را به خود معطوف کرده است. در این تحقیق از شبکههای عصبی چند لایهرواناب حوضه آبریز برفگیر لیقوانچای واقع در استان آذربایجان شرقی استفاده شده است. اطلاعات این حوضه...

چکیده - در این تحقیق، با بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی و ر وش المان محدود، تیرهای طرهایشکل آسیب دیده که دارای ترک های طولی هستند، مورد بررسی و سلامت سنجی قرار گرفته اند . رفتار غیرخط ی ترک ها (بازوبستهشدن آنها ) در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است که بر اساس بررسیهای انجام شده توسط نویسندگان، در ردیا بی ترک در سازه ها به کمک شبکه های عصبی مصنوعی، رفتار مزبور تاکنون مورد توجه محققان دی...

چکیده - در این تحقیق، با بهره گیری از شبکه های عصبی مصنوعی و ر وش المان محدود، تیرهای طرهایشکل آسیب دیده که دارای ترک های طولی هستند، مورد بررسی و سلامت سنجی قرار گرفته اند . رفتار غیرخط ی ترک ها (بازوبستهشدن آنها ) در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است که بر اساس بررسیهای انجام شده توسط نویسندگان، در ردیا بی ترک در سازه ها به کمک شبکه های عصبی مصنوعی، رفتار مزبور تاکنون مورد توجه محققان دیگر ق...

به منظور بررسی تأثیر کاتیون همراه آمونیوم و کلسیم )از دو منبع کلرور کلسیم و سولفات کلسیم( بر جذب پتاسیم توسط گندم دیم و عملکرد،تیمارهای کلرور کلسیم، گچ، مخلوط اوره + کلرور پتاسیم، مخلوط گچ + کلرور پتاسیم، مخلوط کلرور کلسیم + کلرور پتاسیم و شاهد با یک طرحآزمایشی بلوک های کامل تصادفی مقایسه شدند. با کاربرد کافی ازت، مهمترین عامل محدود کننده رشد گندم در محل آزمایش پتاسیم است. سطحویژه زیاد خاک و لا...

در این پژوهش، با استفاده از مدل سازی پیوندهای واندروالسی بین دو لایه گرافن بر اساس تابع پتانسیل لنارد- جونز، مدول کششی- فشاری و مدول برشی بین لایه ای یک گرافن دو لایه به صورت تحلیلی محاسبه شده است. با تغییرات پارامتر عمق پتانسیل در تابع پتانسیل لنارد- جونز، که نشان دهنده قدرت پیوند می باشد، مدلی برای محاسبه ی مدول های درون صفحه ای و برون صفحه ای پیوندهای واندروالسی گرافن دو لایه ارائه شده است. ...

یکی از پر کاربردترین پارچه های صنعتی، پارچه های دو لایه ای است که تنها در کناره ها به یکدیگر متصل شده اند. با توجه به مصارف خاص این پارچه ها، استحکام آن ها اهمیت ویژه ای دارد. از آن جا که درز پارچه دارای کمترین استحکام نسبت به سایر نقاط پارچه می باشد، استحکام درز پارچه های دو لایه ی صنعتی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این تحقیق روش جدیدی به منظور افزایش استحکام درز پارچه های دو لایه ارائه شد...