در این مقاله، یک قانون کنترل بهینه‌ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر هیدرولیکی به صورت تحلیلی توسعه داده می‌شود. در استخراج این قانون کنترلی جدید، اثرات غیرخطی¬ در نیروهای فنر، میرایی و عملگر هیدرولیکی در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی سیستم، جابجایی قرقره شیر هیدرولیک است که درعمل محدود بوده و باید قید آن در استخراج قانون کنترلی لحاظ شود. در روش پ...

مرسرایزینگ یکی از عملیات تکمیلی است که اغلب جهت بهبود خصوصیات جذب رنگ و افزایش جلای پارچه های پنبه ای به کار برده می شود. مرسریزاسیون فرآیندی مکانیکی-شیمیایی است که موجب تغییر ساختار الیاف پنبه، و در نتیجه تغییر خصوصیات پارچه ی حاصل می گردد. از جمله این تغییرات، ایجاد جمع شدگی، افزایش استحکام کششی، افزایش سختی خمشی، افزایش جذب رطوبت، برداشت رنگ و جلا، همچنین ثبات ابعادی در پارچه هاست. از آنجاکه...

هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،Jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک JOC گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...

فضاهای آموزشی در شهر مشهد به‌صورت بهینه و مطلوب توزیع و مکان‌یابی نشده است. این مسأله علاوه‌بر رعایت‌نکردن اصل عدالت و برابری در برخورداری یکسان جمعیت دانش‌آموزی از فضاهای آموزشی مناسب، موجب سفرهای اضافی با هدف تحصیلی به سایر نواحی شهر مشهد می‌شود. هدف از این پژوهش، کاهش تقاضای سفر ازطریق توزیع مطلوب و متناسب کاربری‌های آموزشی در سطح کلان‌شهر مشهد است. برای تعیین میزان تولید و جذب سفر کاربری‌ها...

سفر از جمله موضوعاتی است که همواره مورد تأکید صوفیه بوده و از دو جنبه مورد توجه قرار گرفته است: 1- سفر آفاقی 2- سفر انفسی. سفر آفاقی، سیر و سفر در شهرها و سرزمین های مختلف است که صوفیان به آن توجّهی خاص داشته و در اکثر متون متصوّفه، فصلی به آن اختصاص یافته است. آنها در این سفر، قصد رسیدن به اهداف خاصّی را داشته، رعایت آداب و رسوم معینی را برخود واجب می شمردند. سفر انفسی، سفر دل و سیر و سلوک عرفا...

عادات سفر نقش کلیدی در انتخاب شیوه سفر دارند به‌گونه‌ای که ساختاربندی و هدایت تمایلات کاربران بر اساس منافع جمعی منجر به شکل‌بندی ارگانیک ظرفیت‌های برنامه‌ریزی حمل‌ونقل شهری می‌شود. هدف این مقاله، شناسایی الگوی دائمی استفاده از شیوه‌های حمل‌ونقل خصوصی و عمومی در جهت برنامه‌ریزی رفتار حمل‌ونقل کلان‌شهر تبریز هست. بدین منظور از روش خوشه‌ای برای طبقه‌بندی مسافران بر اساس شاخص عادت یا تکرار مدل خاص...

مقدمه: کفی های کفش به طور گسترده برای افزایش درک راحتی کفش ورزشی طی دویدن توصیه می شوند. با وجود این، ارتباط بین فرکانس نیروی عکس العمل زمین و درک راحتی هنوز مبهم است. هدف تحقیق حاضر، ارزیابی ارتباط بین تغییرات فرکانسی نیروی عکس العمل زمین و درک راحتی در فاز اتکاء دویدن بود. روش کار: 30 دانشجوی دختر با میانگین سن 85/1±22سال، قد 71/4±162سانتیمتر و وزن 59/5±56 کیلوگرم انتخاب شدند. از هر فرد خواست...

زمینه و هدف: یکی از عوارض محدودکننده که از نظر تنوع نیز قابل توجه است آسیب دیدگی در مهره های گردنی می باشد که باعث اختلال حسی و حرکتی در اندام های فوقانی می شود. این عارضه موجب محدودیت در فعالیت های روزانه افراد مبتلا به آسیب می‍شود. هدف از انجام این پژوهش طراحی مسواک دستی برای معلولان آسیب نخاعی گردنی (تتراپلژی 7c-5c) در تطابق با محدودیت های حرکتی این گروه و سنجش میزان راحتی ابزار با استفاده ا...