در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

در این رساله، شبیه سازی شبه بعدی موتورهای اشتعال جرقه ای گازسوز با هدف بررسی سینتیک شیمیایی بر مشخصه های احتراقی، مخصوصا آلاینده ها انجام شده است. در مدل توسعه داده شده از روش سرعت شعله آشفته در آنالیز نرخ سوختن، از روش چند ناحیه ای در محاسبه دقیق توزیع دما، از روش سینتیک شیمیایی به منظور یافتن ترکیب شیمیایی محصولات واکنش استفاده گردیده است. همچنین مدلی هندسی به منظور محاسبه مشخصه های شعله و سط...

در این مطالعه، کامپوزیت کیتوسان- گرافن اکسید- منگنز فریت CS-GO-MnFe2O4)) تهیه و به عنوان یک جاذب زیستی مغناطیسی برای تصفیه آب استفاده شد. ریخت شناسی، ساختار شیمیایی و خصلت مغناطیسی کامپوزیت با کمک آنالیزهای FTIR، XRD، SEM و VSM توصیف شد. کامپوزیت حاصل، ظرفیت جذب خوبی برای خارج کردن نفتول بلوبلک (NBB) به عنوان مدلی برای رنگ‌های اسیدی، از آب نشان داد. جذب NBB بر روی کامپوزیت CS-GO-MnFe2O4 با درنظ...

در این پژوهش، شبیه‏سازی عددی جریان توأم با اسپری و احتراق در موتور دیزل پاشش مستقیم روی شبکه متحرک با سازمان انجام شده است. همه پدیده‏های مؤثر در عملکرد موتور، از قبیل پاشش، تبخیر، شکست و برخورد قطرات، برخورد قطرات به دیواره، انتقال حرارت به دیواره، احتراق و ... در نظر گرفته شده‏اند. پروسه احتراق به صورت سینتیک شیمیایی بوده و اثار آشفتگی بر اختلاط  سوخت و هوا و نرخ واکنش شیمیایی ملحوظ شده است. ...

از آنجا که گاز ازن یک ماده اکسیدکننده قوی و در عین حال، عنصر ناپایداری است که پس از مدتی باقیمانده آن در آب حذف شده و تأثیر منفی بر انسان و محیط زیست ندارد، جهت رفع آلودگی آب آلوده به عوامل شیمیایی مورد توجه قرار گرفت. در این تحقیق تأثیر ماده ازن بر رفع آلودگی آب آلوده به عوامل شیمیایی مهم و شاخص مانند خردل گوگردی و vx بررسی شد. عملیات رفع آلودگی در غلظت های مختلف از آب آلوده به عوامل، انجام و ...

سینتیک واکنشهای 1 ، 2 - دی فنیل 2 - پروپانل و 1 ، 2 ، 3 - تری فنیل 2 - پروپانل با مخلوط ph3p-ccl4 در ناحیه دمایی 25-78 درجه سانتیگراد و در دو حلال کربن تتراکلراید و استونیتریل مطالعه شده است . واکنش 1 ، 2 - دی فنیل 2 - پروپانل با ph3p-ccl4 در حلال غیرقطبی کربن تتراکلراید از طریق مکانیسم حذفی بین مولکولی (e2) و واکنش جایگزینی هسته دوستی بین مولکولی (sn2) پیش می رود. در صورتیکه در حلال قطبی استون...

چکیده تاثیر منابع آلی و معدنی سرب بر شکل های شیمیایی و سینتیک واجذبی آن در دو خاک آهکی به کوشش سونیا مایل جذب و واجذب از فرآیندهای مهم درکنترل فرآهمی عناصر سنگین ازجمله سرب می باشد، توزیع شکل های شیمیایی نیز برای تعیین شکل های شیمیایی عناصر سنگین مورد استفاده قرارمی گیرد. آزمایشی برای بررسی بافت خاک، منابع و سطوح سرب در استخراج این عنصر توسط دی اتیلن تترا استیک اسید (dtpa)، الگوی واجذب...

مکانیسم سینتیک تولید سوخت بیودیزل از روغن پسماند رستوران با پایه روغن آفتابگردان، به‌طور قابل ملاحظه‌ای به ترکیب‌های موجود در آن بستگی دارد. در این پژوهش واکنش ترانس‌استریفیکاسیون روغن پسماند به دست آمده از پخت و پز (WCO) با اتانول مورد بررسی قرار گرفت. واکنش در سه مرحله و به‌صورت برگشت‌پذیر اتفاق می‌افتد (تشکیل دی‌گلیسرید از تری‌گلیسیرید، مونو‌گ...

رزین های گرماسخت از جمله پرکاربردترین رزین های مصرفی در صنایع مختلف از جمله صنایع هوافضا و خودرو می باشند. برای بهبود یا افزودن یک خاصیت ویژه مانند خواص مکانیکی، حرارتی یا الکتریکی، از الیاف در فرمولاسیون رزین های گرماسخت استفاده می شود. در این مقاله به بررسی اثر حضور الیاف بر سینتیک پخت رزین های گرماسخت با دو دیدگاه فیزیکی و شیمیایی پرداخته می شود. از دیدگاه فیزیکی حضور الیاف باعث تغییر ظرفیت ...