امروزه جهت تامین برق پیوسته بارهای حساس در مراکزی نظیر بانکها، بیمارستانها، مراکز مخابراتی، ارگان­های نظامی و دانشگاهها بایستی از سیستم­های منابع تغذیه بدون وقفه (ups) استفاده گردد. سرورهای بخش فناوری مراکز مذکور را از جمله بارهای حساسی می­توان لحاظ نمود که برقرسانی به آنها بایستی به صورت پیوسته تامین گردد. طرح­های زیادی برای منابع تغذیه بدون وقفه پیشنهاد شده است که همه­ی آنها مبتنی بر مدارات ی...

شبکه عصبی کرم سی الگانس یک نمونه خوب برای مطالعه شبکه عصبی و علم زنتیک است.ساختار عصبی این کرم شناخته شده است. در این پایان نامه ضمن معرفی انواع شبکه ها و مدارهای عصبی کرم سی الگانس به بررسی دینامیک نورون های حرکتی شبکه حرکت این کرم از دو دیدگاه پرداخته شده است.دیدگاه اول توپولوژی گراف هر یک از دسته های نورون های حرکتی کرم بررسی شده است. همچنین مدل مداری جدید که به واقعیت نزدیک تر است ارائه می ...

در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره بر انعطاف پذیر، روش کنترل  مدل پیش بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...

سیستم های انتقال دهنده توزیع شده عموما از تعداد زیادی محرک مشابه در تعامل با یکدیگر تشکیل شده که با یک استراتژی کنترل شیی یا اشیایی را حرکت می دهند. هدف اغلب سیستم های انتقال دهنده توزیع موقعیت دهی دقیق اشیاء صفحه ای از تمام وضعیت های آغازین است در این پایان نامه ابتدا به دینامیک یک سیستم انتقال دهنده باتعداد n محرک توزیع شده پرداخته شده است. مدل کردن این سیستم ها مشکل است قسمتی از آن به به این...

آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد پیرامون دو موضوع مدلسازی و کنترل سیستم های تهویه هوای مطبوع می باشد. مهمترین بحثی که در ارتباط با سیستم های تهویه وجود دارد، مدلسازی عملکرد و کنترل این سیستم ها است بگونه ای که با حداقل پیچیدگی مناسب-ترین شرایط را فراهم کنند. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی این دو موضوع اساسی می باشد. در قسمت اول، پس از معرفی انواع سیستم های تهویه هوا به بررسی کام...

این تحقیق بر روی مدلسازی واکنش های بین نانو لوله های کربنی و اعصاب متمرکز شده است. ما پروژه خود را در دو مرحله و با استفاده از نرم افزارهای کامسول و سیمولینک انجام می دهیم. قسمت اول که رفتار آکسون و پارامترهای آنرا بررسی خواهیم کرد و قسمت دوم که رفتار الکترومغناطیسی آکسون و نانولوله کربنی بر یکدیگر و بر رفتار عصب در انتقال سیگنال را در نرم افزار کامسول انجام می دهیم. ما ابتدا نحوه عملکرد عصب و...

همانطور که ایران دوره جدیدی از اکتشافات فضایی از جمله پروژه انسان به فضا را آغاز کرده؛ در پی آن نیاز به آزمایشات متعددی در زمینه‏ی موتورهای سوخت مایع برای ماموریت های فرود بر روی ماه احساس می شود. به همین منظور در این موضوعات، بایستی از موتورهایی استفاده کرد که تراست آن‏ها قابل کنترل برای نشست و برخاست بر روی ماه باشند یا به عبارت دیگر قابلیت تراتلینگ داشته باشند. در این پروژه جهت بررسی فرایند ...

در این پژوهش به کنترل بهینه ی سیستم توزیع گشتاور در یک خودروی4wd برای دستیابی به خوش فرمانی پرداخته شده است. برای این منظور خودرویی با 8 درجه آزادی در نرم افزار سیمولینک-متلب مدل سازی و نتایج شبیه سازی با نتایج حاصل از نرم افزار کارسیم مقایسه شده است که تطابق مناسبی بین آن دو مشاهده می شود. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخ های خودرو، سه نوع دیفرانسیل با قابلیت کنترل برداری گشتاور در نظر گر...