زلزله های مخرب اخیر نشان داده اند که سازه ها نمی توانند صرفاً با اتکا به سیستم های سنتی در زلزله های قوی عملکرد خوبی نشان دهند، بنابراین ایده کنترل سازه ها با استفاده از سیستم های کنترل مکانیکی جهت کاهش ارتعاشات و آسیب های وارده به سازه در چند دهه اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این رساله، عملکرد میراگر ویسکوز نیمه فعال به منظور کاهش پاسخ سازه های با بادبند همگرا تحت اثر نیروی افقی ه...

پل های بزرگراهی به عنوان یکی از مهم ترین شریان های ارتباطی، از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند، به این مفهوم که پس از وقوع زلزله باید همچنان به کاربری خود ادامه دهند. از اینرو کنترل این پل ها در مقابل زلزله بسیار ضروری است. تحت زلزله های قوی، پل های بزرگراهی، تغییرات غیرخطی شدیدی که ناشی از تغییر شکل غیر ارتجاعی در مفاصل پلاستیک پایه ها و محل تلاقی عرشه های مجاورند را متحمل می شوند. کنترل نیمه فعا...

آسیب های سازه ای موجب تغییرات نامطلوب در کارایی و عملکرد سازه ها می شوند. این آسیبها به علت فرسایش سازه ناشی از عمر زیاد آن، عوامل محیطی شدید (زلزله و باد) ایجاد می شوند. وجود آسیب درسازه موجب تغییرات نامطلوب در عملکرد آن شده و ممکن است سبب بوجود آمدن انواع خسارات مالی وجانی گردد. از این رو روش های پایش سلامت سازه ای نقش مهمی در بهسازی و جلوگیری از ایجاد خسارات احتمالی در سازه ایفا می نمایند. ب...

خدمات رسانی مراکز درمانی مثل بیمارستانها مراکز امدادرسانی و مراکز اطلاعاتی در حین و بعد از زلزله نه تها به عملکرد سیستم سازه ای ساختمانهای آنها بلکه به عملکرد محتویات داخل این ساختمانها نیز بستگی دارد. اکثر اعضای غیر سازهای متصل به کف طبقات ساختمان در معرض حرکت زمین قرار نمی گیرد. بلکه ارتعاشات افزایش یافت کف طبقات در نتیجه پاسخ دینامیکی ساختمان به آنها وارد می شود. روشهای سنتی کاهش خسارت به تج...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ت...

کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می شود. سیگنال تولید شده دارای دامنه ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. شبکه های عصبی پیشرو و بازگشتی با نویزهای صوتی موجود در پایگ...

سکوهای دریایی به منظور استحصال نفت و گاز احداث می شوند. اکثر سکوهای نفتی از نوع سکوهای ثابت با جاکت فولادی می باشند. این سکوها تحت اثر بارهای محیطی مختلفی از قبیل باد، موج و زلزله و غیره قرار می گیرند. این بارهای دینامیکی نه تنها روند عملیات سکو مانند حفاری و تولید را تحت تأثیر خود قرار می دهند بلکه بر ایمنی و خدمت پذیری سازه نیز تأثیر می گذارند. به منظور افزایش ایمنی این سکوها در برابر بارهای ...

در دهه­های اخیر، کارایی و تأثیر انواع ابزارهای کنترل نیمه­فعال در بهبود عملکرد لرزه­ای سازه­ها مورد مطالعه و توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در این میان، میراگر مغناطیسی (mr) به علت کاربرد آسان، ظرفیت تولید نیروی مناسب و مصرف انرژی کمتر، به عنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات کنترل نیمه­فعال شناخته شده است. این نوع میراگر دارای رفتاری کاملاً غیر خطی می­باشد و تا کنون مدل­های مکانیکی متعددی ب...

این پایان نامه به بررسی پاسخ های سازه ای عرشه پل تحت سیستم کنترلی نیمه فعال می پردازد. در این تحقیق با بکارگیری مدل دینامیکی bouc-wen برای رفتار میراگر mr و الگوریتم کنترل نیمه فعال clipped optimal که جهت محاسبه نیروی کنترل بهینه در آن، از روش کنترل بهینه خطی استفاده شده است، سازه پل کابلی کارون 4 تحت اثر تحریکات زلزله متفاوت بررسی گردید. با انجام مطالعات عددی روی سازه مورد نظر در حضور میراگر m...

روش‌های کنترل سازه به دنبال کاهش پاسخ سازه و ارتقای رفتار دینامیکی سازه تحت اثر بارهای جانبی مثل باد و زلزله می­باشد. روش‌های کنترلی را می­توان به سه دسته کلی غیر فعال، فعال و نیمه فعال تقسیم نمود. کنترل نیمه فعال علاوه بر قابلیت سازگاری کنترل فعال، قابلیت اطمینان کنترل غیر فعال را دارا می­باشد. در کنترل نیمه فعال به یک منبع انرژی کوچک خارجی نیاز است که این امر در زلزله­ها به علت احتمال قطع شدن...