در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

فرآیند ‏‎brao‎‏ برای سنتز میکروفیلترهای آلومینایی با اندازه حفرات راه بدربین 2/0 و‏‎1ym‎‏ مورد بررسی قرار گرفت.

یک میکروراکتور یا راکتور میکروساختار یا راکتور میکروکانالی به دستگاهی گفته می شود که در آن واکنش های شیمیایی در مجراهایی با ابعاد زیر mm1 انجام می گیرد. تشدید فرایند(PI) یکی از متداول ترین روشها در مهندسی شیمی و تکنولوژی کنترل میکروراکتورها به طور خاص، است. از زمان معرفی سیستم های تشدید فرایند (PIS) و به خصوص سیستم های مینیاتوری تا به حال، کمبود منابع اطلاعاتی جامع در مورد این سیستم ها همواره م...

خرما یک محصول مهم اقتصادی است و عوامل زنده و غیر­زنده مختلف باعث ایجاد خسارت به این گیاه می ­شوند. تغییرات آب و هوایی، توسعه سیستم ­های تک کشتی و استفاده دایم از سموم شیمیایی، آفات و دشمنان طبیعی آن­ها را در اکوسیستم کشاورزی نخل خرما تحت تاثیر قرار می ­دهند. کاربرد غیراصولی سموم شیمیایی پرهزینه، یک استراتژی شکست خورده است. استفاده از کنترل بیولوژیکی ستون فقرات برنامه مدیریت تلفیقی آفات خرما است...

در این پایان نامه سنتز پلیمرهای قالب مولکولی برای داروی لوراتادین مورد توجه قرار گرفت. نظر به این که لوراتادین به عنوان یک داروی آنتی هیستامین رایج با اثر طولانی مدت در کشور تولید می گردد، ساخت نانو حفره های پلیمری برای این دارو با اهداف زیر مورد توجه این پروژه می باشد :1- آهسته رهش دارو، 2- به عنوان فاز ساکن در کروماتوگرافی جهت تغلیظ نمونه های پزشکی و 3- جداسازی لوراتادین از پساب های صنعتی. در...