به کارگیری ذرات باردار الکتریکی پُر انرژی ، به منظور تحقیق و کاربرد درعلوم مختلف، حائز اهمیت فراوان است. ذرات باردار می توانند به روشهای گوناگون شتاب گرفته و انرژی کسب نمایند. انواع متفاوتی از شتاب دهنده ها ، بدین منظور طراحی و ساخته شده اند. شتاب دهنده واندوگراف نسبت به بقیه انواع شتاب دهنده ها، از پیچیدگی کمتری برخوردار است. پایه و اساس این شتاب دهنده، مولد واندوگراف می باشد، که می تواند تا چن...

پدیده چتر در فرایندهای تراش‏کاری همواره مورد توجه محققان علم ماشین‏کاری بوده و تلاش‏های زیادی برای کنترل آن انجام گرفته ‏است. روش‏های فعال کنترل ارتعاشات ‏این قابلیت را دارا هستند که ارتعاشات را به نحو مطلوبی در شرایط مختلف میرا کنند. هدف این مقاله توسعه یک روش فعال، جدید و ارزان برای تشخیص و کنترل پدیده ‏چتر قبل از وقوع چتر در فرایند داخل‏تراشی است که با انجام آزمایش عمل‏کرد‏ آن بررسی می‌شود. ...

در ثقل‏ سنجی هوایی از ترکیب داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم ناوبری اینرسی (INS) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می‌شود. موقعیت حاصل از GPS آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که شتاب GPS محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق‌گیری عددی از سیگنال موقعیت GPS است، نیز آلوده به نویز شده و به‌دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق‌گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. شتاب حاصل از سیستم INS نیز دا...

نیوماتیک از دیرباز نقش قابل توجهی به عنوان یک تکنولوژی در اجرای کارهای مکانیکی به عهده داشته است. اما به طور معمول اولین گزینه برای کاربردهای سروو نبوده است. عوامل غیرخطی کننده مثل اصطکاک و تراکم پذیری هوا سیستم نیوماتیک را در کاربردهای کنترلی با مشکل مواجه می سازد. با این وجود مزایایی مانند هزینه پایین، نگهداری ساده، پاسخ سریع عملگر با شتاب بالا، چگالی توان خوب ( نسبت نیرو به وزن بالا)، انعطاف...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه یک شتاب دهنده الکترواستاتیک با انرژی 2 مگا الکترون ولت طراحی و ارائه شده است. پایان نامه مشتمل بر چهار فصل می باشد که در سه فصل اول آن به ترتیب به بررسی دینامیک ذرات باردار، اپتیک ذرات باردار و عدسی های الکترواستاتیکی و مغناطیسی پرداخته شده است. در فصل چهارم با استفاده از نرم افزارهای simion 3d و matlab به شبیه سازی و طراحی سیستم های استخراج کننده، سیستم همگرا کننده و همچنین س...

چکیده ندارد.

در این مطالعه به پهنه بندی خطر زلزله در استان سیستان و بلوچستان پرداخته شده است. ابتدا تمامی این ساختارهای فعال، شناسایی و به همراه کاتالوگ لرزه ای مربوط به بازه زمانی 2014-1900 و زلزله های تاریخی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت و با استفاده از این اطلاعات ۳۳ چشمه لرزه ای پهنه‌ای تعیین شد. برای هر چشمه لرزه ای پارامترهای مختلف که نشان دهنده توان لرزه ای آنها محاسبه شد. با استفاده از این اطلاعات و ...